[发明专利]湿式离合器充油的控制方法、控制装置和车辆的控制器

权利要求书

1.一种湿式离合器充油的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括步骤：

根据所述湿式离合器充油需要，控制主油路的ATF油通过执行油路进入离合器油腔；

控制所述主油路的ATF油按照高压油压推进-过渡油压推进-平衡油压保持的充油模式充入至所述离合器油腔；以及

控制所述主油路的所述ATF油由所述高压油压降至所述过渡油压的起始点，然后由所述起始点逐渐升至所述平衡油压，

其中，所述起始点低于所述平衡油压，所述平衡油压低于所述高压油压。

2.根据权利要求1所述的湿式离合器充油的控制方法，其特征在于，所述过渡油压的所述起始点包括零油压，所述控制所述主油路的所述ATF油由所述高压油压降至所述过渡油压的起始点，然后由所述起始点逐渐升至所述平衡油压包括：

控制所述主油路的控制阀关闭使所述ATF油由所述高压油压的状态降至所述零油压；以及

控制所述控制阀逐步打开使所述ATF油由零油压逐步升至所述平衡油压。

3.根据权利要求2所述的湿式离合器充油的控制方法，其特征在于，所述控制所述控制阀关闭使所述ATF油由所述高压油压的状态降至所述零油压后还包括：

控制所述ATF油由所述高压油压的状态降至所述零油压并保持预设时间。

4.根据权利要求3所述的湿式离合器充油的控制方法，其特征在于，所述预设时间包括10ms。

5.根据权利要求1所述的湿式离合器充油的控制方法，其特征在于，所述控制所述主油路的ATF油按照高压油压推进-过渡油压推进-平衡油压保持的充油模式充入至所述离合器油腔包括：

获取所述湿式离合器所需的ATF油量；

根据所述ATF油量计算高压油压推进时间、过渡油压推进时间和平衡油压保持时间。

6.根据权利要求5所述的湿式离合器充油的控制方法，其特征在于，所述根据所述ATF油量计算高压油压推进时间、过渡油压推进时间和平衡油压保持时间包括：

确定所述高压油压、所述过渡油压和所述平衡油压；

根据所述ATF油量和所述高压油压、所述过渡油压、所述平衡油压生成所述高压油压推进时间、所述过渡油压推进时间和所述平衡油压保持时间的多种时间组合；

根据所述多种时间组合中的最小时间和值确定所述高压油压推进时间、所述过渡油压推进时间和所述平衡油压保持时间。

7.根据权利要求6所述的湿式离合器充油的控制方法，其特征在于，所述确定所述高压油压、所述过渡油压和所述平衡油压包括：

根据所述湿式离合器的回位弹簧的弹力、所述湿式离合器的ATF油离心力、所述湿式离合器的活塞摩擦力以及所述湿式离合器的离合器片反作用力来确定所述平衡油压。

8.一种湿式离合器充油的控制装置，其特征在于，所述控制装置通过执行根据权利要求1所述的湿式离合器充油的控制方法，所述控制装置包括：

控制模块，用于根据所述湿式离合器充油需要，控制主油路的ATF油通过执行油路进入离合器油腔；以及

用于控制所述主油路的ATF油按照高压油压推进-过渡油压推进-平衡油压保持的充油模式充入至所述离合器油腔；以及

用于控制所述主油路的所述ATF油由所述高压油压降至所述过渡油压的起始点，然后由所述起始点逐渐升至所述平衡油压，

其中，所述起始点低于所述平衡油压，所述平衡油压低于所述高压油压。

9.一种车辆的控制器，其特征在于，所述控制器包括根据权利要求8所述的湿式离合器充油的控制装置和计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有控制指令，所述控制装置通过执行所述控制指令来实现根据权利要求1所述的湿式离合器充油的控制方法。