[发明专利]基于图像处理的电线生产缺陷检测方法

权利要求书

1.一种基于图像处理的电线生产缺陷检测方法，其特征在于，该方法包括：获得只包含电线的灰度图和其灰度直方图，各灰度级的像素点的数量与所有像素点均分到各灰度级的数量的差值绝对值的均值为灰度直方图的失衡程度；灰度图中灰度级的极差为灰度图的灰度级的离散程度；基于由失衡程度和离散程度获得的图像均衡必要性获得需要均衡化的灰度图，记为第一灰度图；

第一灰度图的灰度直方图中每个灰度级对应的顶点与左右相邻灰度级顶点的斜率的绝对值的均值为灰度级的突出程度；选择频率大于预设阈值的像素点，计算与其邻域内像素点的灰度值差值的均值，为选择的像素点的突出程度；利用由像素点的突出程度和像素点对应的灰度级的突出程度获得的像素点均衡必要性选择第一灰度图中的像素点连续进行均衡化，获得多个均衡图像；

将第一灰度图中像素点的均衡必要性作为热图中像素点的权值获得均衡需求热图；基于第一灰度图中频率大于预设阈值的像素点在各均衡图像中的突出程度和像素点在均衡需求热图中的权值获得均衡图像的均衡效果；选择均衡效果最大的均衡图像，获得其中像素点的均衡效果，基于均衡效果对未满足均衡要求的像素点重新进行均衡化获得最终均衡图像；根据最终均衡图像进行图像分割获得电线缺陷区域。

2.根据权利要求1所述的基于图像处理的电线生产缺陷检测方法，其特征在于，所述所有像素点均分到各灰度级的数量包括：将只包含电线的灰度图中像素点的数量与所有灰度级的比值为所有像素点均分到各灰度级的数量。

3.根据权利要求1所述的基于图像处理的电线生产缺陷检测方法，其特征在于，所述图像均衡必要性包括：灰度直方图的失衡程度与图像均衡必要性成正相关关系；灰度级的离散程度与图像均衡必要性成负相关关系。

4.根据权利要求1所述的基于图像处理的电线生产缺陷检测方法，其特征在于，所述基于由失衡程度和离散程度获得的图像均衡必要性获得需要均衡化的灰度图包括：设定均衡阈值，图像均衡必要性大于均衡阈值的只包含电线的灰度图为需要均衡化的灰度图。

5.根据权利要求1所述的基于图像处理的电线生产缺陷检测方法，其特征在于，所述第一灰度图的灰度直方图中每个灰度级对应的顶点与左右相邻灰度级顶点的斜率的绝对值的均值为灰度级的突出程度包括：获得第一灰度图中每个灰度级对应的顶点的坐标，根据灰度级对应的顶点的坐标左右相邻的灰度级对应的顶点的坐标获得灰度级与左右相邻的灰度级的斜率。

6.根据权利要求1所述的基于图像处理的电线生产缺陷检测方法，其特征在于，所述像素点均衡必要性包括：像素点的突出程度、灰度级的突出程度与像素点均衡必要性成正相关关系。

7.根据权利要求1所述的基于图像处理的电线生产缺陷检测方法，其特征在于，所述选择第一灰度图中的像素点连续进行均衡化，获得多个均衡图像包括：设定像素点均衡阈值，选择第一灰度图中像素点均衡必要行大于像素点均衡阈值的像素点进行均衡化；设定均衡化次数，基于第一灰度图进行均衡化后，获得均衡图像，再次进行均衡化时基于上一次获得均衡图像进行均衡化，均衡图像的数量与均衡化次数相同。

8.根据权利要求1所述的基于图像处理的电线生产缺陷检测方法，其特征在于，所述将第一灰度图中像素点的均衡必要性作为热图中像素点的权值获得均衡需求热图包括：对第一灰度图中各像素点的均衡必要性归一化作为均衡需求热图中各像素点的权值。

9.根据权利要求1所述的基于图像处理的电线生产缺陷检测方法，其特征在于，所述均衡图像的均衡效果为：

其中，表示均衡图像的均衡效果；表示第一灰度图中频率大于预设阈值的第a个像素点在均衡需求热图中对应像素点的权值；表示第一灰度图中频率大于预设阈值的第a个像素点在均衡图像中的突出程度；e表示自然对数，c表示均衡图像中频率大于预设阈值的像素点数量。