[发明专利]内窥镜调焦方法、装置、内镜图像处理器及可读存储介质

权利要求书

1.一种内窥镜调焦方法，其特征在于，所述方法包括：

在内窥镜采集的目标部位的图像中确定凝视点；所述凝视点包括第一凝视点和第二凝视点；所述第一凝视点和第二凝视点所处位置相邻；

获取所述第一凝视点的第一对焦图像区块和所述第二凝视点的第二对焦图像区块；

根据所述第一对焦图像区块和所述第二对焦图像区块之间的重叠区域图像，确定所述内窥镜是否需要调焦；

若所述内窥镜需要进行调焦，则向所述内窥镜发送调焦控制信号，所述调焦控制信号用于指示所述内窥镜进行调焦。

2.根据权利要求1所述的内窥镜调焦方法，其特征在于，所述根据所述第一对焦图像区块和所述第二对焦图像区块之间的重叠区域图像，确定所述内窥镜是否需要调焦，包括：

若所述重叠区域图像的面积小于预设面积阈值，则确定所述内窥镜需要调焦；

若所述重叠区域图像的面积大于预设面积阈值，则通过所述第一对焦图像区块的第一频谱值以及所述第二对焦图像区块的第二频谱值，确定所述内窥镜是否需要调焦。

3.根据权利要求2所述的内窥镜调焦方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述重叠区域图像的面积小于预设面积阈值，则获取所述第二对焦图像区块的位置信息；

根据所述第二对焦图像区块的位置信息计算所述内窥镜的第一调焦偏移量；

根据所述内窥镜的第一调焦偏移量，生成所述调焦控制信号。

4.根据权利要求2所述的内窥镜调焦方法，其特征在于，所述通过所述第一对焦图像区块的第一频谱值以及所述第二对焦图像区块的第二频谱值，确定所述内窥镜是否需要调焦，包括：

通过所述第一对焦图像区块的第一频谱值与所述第二对焦图像区块的第二频谱值，确定所述第一对焦图像区块与所述第二对焦图像区块之间的频谱差异值；

若所述频谱差异值小于预设频谱阈值，则确定所述内窥镜不需要调焦；

若所述频谱差异值大于预设频谱阈值，则确定所述内窥镜需要调焦。

5.根据权利要求4所述的内窥镜调焦方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述频谱差异值大于预设频谱阈值，则获取所述第一对焦图像区块的位置信息；

根据所述第一对焦图像区块的位置信息计算所述内窥镜的第二调焦偏移量；

根据所述内窥镜的第二调焦偏移量，生成所述调焦控制信号。

6.根据权利要求1所述的内窥镜调焦方法，其特征在于，所述获取所述第一凝视点的第一对焦图像区块和所述第二凝视点的第二对焦图像区块，包括：

根据所述第一凝视点的坐标位置，将所述第一凝视点转换为所述第一对焦图像区块；

根据所述第二凝视点的坐标位置，将所述第二凝视点转换为所述第二对焦图像区块。

7.根据权利要求1或6所述的内窥镜调焦方法，其特征在于，所述在内窥镜采集的目标部位的图像中确定凝视点，包括：

获取用户的眼球图像数据，所述眼球图像数据为通过所述图像所在的显示屏的屏下图像采集设备采集的；

根据所述眼球图像数据提取眼球特征数据，并根据所述眼球特征数据确定所述凝视点。

8.一种内窥镜调焦装置，其特征在于，所述内窥镜调焦装置包括：

凝视点确定模块，用于在内窥镜采集的目标部位的图像中确定凝视点；所述凝视点包括第一凝视点和第二凝视点；所述第一凝视点和第二凝视点所处位置相邻；

图像区块获取模块，用于获取所述第一凝视点的第一对焦图像区块和所述第二凝视点的第二对焦图像区块；

调焦确定模块，用于根据所述第一对焦图像区块和所述第二对焦图像区块之间的重叠区域图像，确定所述内窥镜是否需要调焦；

控制信息发送模块，用于在所述内窥镜需要进行调焦时，向所述内窥镜发送调焦控制信号，所述调焦控制信号用于指示所述内窥镜进行调焦。

9.一种内镜图像处理器，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-7中任一项所述内窥镜调焦方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述内窥镜调焦方法的步骤。