[发明专利]电梯轿厢减速-止停智能系统

说明书

本发明提供了一种电梯轿厢减速‑止停智能系统，包括控制模块、减速器和止停器，所述控制模块内设有速度传感器，所述减速器对称地设于电梯轿厢的顶部两侧，所述止停器对称地设于电梯轿厢的底部两侧，所述减速器、所述止停器夹持在电梯导轨上；具有正常运行止停功能、检修止停功能、紧急救援止停功能、上下行超速检测和减速‑止停功能、轿厢意外移动检测和减速‑止停功能，能够提高电梯运行安全性能，保障人民群众安心乘梯。

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，具体涉及电梯轿厢减速-止停智能系统。

背景技术

常见电梯制动系统包括驱动主机制动器、限速器和安全钳。电梯轿厢运行时，只能依靠制动器减速或者制停，且不是直接作用于轿厢，在电梯保养不当，制动器、曳引轮或钢丝绳在非正常状态下工作时，有造成轿厢冲顶、坠落和剪切的安全风险，近些年来，因电梯制动器故障造成人身伤亡时常发生。限速器在使用中保养不当造成动作速度变化，或安全钳提拉钢丝绳锈蚀，都会让安全钳制动可靠性降低，存在安全风险。因此，提出一种能够提高电梯运行安全性能，保障人民群众安心乘梯的智能止停系统显得极有必要。

发明内容

为了弥补现有技术中存在的不足，本发明提供了一种电梯轿厢减速-止停智能系统，具有多种止停功能，能够提高电梯运行安全性能。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：

电梯轿厢减速-止停智能系统，包括控制模块、减速器和止停器，所述控制模块内设有速度传感器，所述减速器对称地设于电梯轿厢的顶部两侧，所述止停器对称地设于电梯轿厢的底部两侧，所述减速器、所述止停器夹持在电梯导轨上；

电梯正常运行或检修状态时，所述控制模块接受电梯轿厢运行信号，并发出信号使所述减速器、所述止停器同时打开，电梯轿厢停靠时，所述控制模块发出信号使所述止停器夹紧电梯导轨，当所述速度传感器速度为0m/s，所述减速器夹紧电梯导轨；

电梯正常运行断电时，所述控制模块发出信号使所述减速器夹紧电梯导轨，当所述速度传感器速度为0m/s，所述止停器夹紧电梯导轨；

电梯处于紧急救援状态时，所述控制模块接受手动输入的紧急救援信号，输出信号使所述减速器打开，并输出点动信号使所述止停器开合；

电梯上行超速保护、电梯下行超速保护、电梯轿厢意外移动保护，所述控制模块内预设有减速器上行超速断开速度V₁、减速器下行超速断开速度V₂、轿厢移动断开速度V₃，当所述速度传感器的速度达到V₁、V₂或V₃时，所述控制模块输出信号使所述减速器夹住电梯导轨，当所述速度传感器速度为0m/s，所述止停器夹紧电梯导轨。

进一步的，所述减速器设有可滑动的楔形制动面，所述止停器内设有制动力矩检测器。

进一步的，V₁满足以下公式：V_额定＜V₁≦115％V_额定，其中，V_额定为电梯设计标准规定的额定速度。

进一步的，V₂满足以下公式：V_额定≦1.00m/s时，115％V_额定≦V₂≦1.50m/s,当V_额定＞1.00m/s时，115％V_额定≦V₂≦1.25V_额定+0.25/V_额定。

进一步的，V₃的计算公式如下：