[发明专利]一种轮椅控制方法及装置

说明书

本公开提供了一种轮椅控制方法及装置，涉及轮椅控制技术领域。该方法包括：获取第一用户数据；根据所述第一用户数据生成用于对轮椅进行控制的控制指令；输出所述控制指令，并在输出所述控制指令后获取第二用户数据；根据所述第二用户数据判断所述控制指令是否满足用户需求；若是，则执行所述控指令；若否，则终止执行所述控制指令。轮椅控制方法通过获取的第一用户数据与输出所述控制指令后获取的第二用户数据进行对比，判断所述轮椅控制指令是否满足用户需求，若满足用户需求，则执行所述控制指令；若不满足用户需求，终止执行控制指令，提高了对轮椅控制的精确度。

技术领域

本发明涉轮椅控制技术领域，尤其涉及一种轮椅控制方法及装置。

背景技术

随着人口老龄化进程的加快和各种疾病、事故造成的残障人士的增加，如何利用科学的技术手段为老年人和残障人士提供智能化的优质、便捷的生活已成为社会各界人士的研究热点。而居家轮椅作为日常生活中老弱病残人士重要的辅助性代步交通工具，也逐渐收到广泛关注。

在现有技术中，虽然对轮椅的控制有多种方式，但在识别控制指令的过程中，可能会存在误差，形成错误的控制指令，而在现有技术中，无法判断所生成的控制指令是否正确，可能会根据错误的控制指令对轮椅进行控制，可能会对用户造成影响，降低了对轮椅控制的精确度。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种轮椅控制方法及装置，通过对控制指令进行二次检测，提高对轮椅控制的精确度。

为了实现上述目的，本发明实施例提供技术方案如下：

第一方面，本发明的实施例提供了一种轮椅控制方法，包括：

获取第一用户数据；

根据所述第一用户数据生成用于对轮椅进行控制的控制指令；

输出所述控制指令，并在输出所述控制指令后获取第二用户数据；

根据所述第二用户数据判断所述控制指令是否满足用户需求；

若是，则执行所述控制指令；

若否，则终止执行所述控制指令。

作为本发明实施例一种可选的实施方式，所述获取第一用户数据，包括：

通过音频采集设备进行音频数据采集，获取第一音频数据；

和/或；

通过视频采集设备进行视频数据采集，获取第一视频数据。

作为本发明实施例一种可选的实施方式，当所述第一用户数据包括所述第一音频数据和所述第一视频数据时，所述根据所述第一用户数据生成用于对轮椅进行控制的控制指令，包括：

对所述第一音频数据进行特征提取，获取所述第一音频数据对应的音频特征；

对所述第一视频数据进行特征提取，获取所述第一视频数据对应的唇部特征和所述第一视频数据对应的表情特征；

根据所述第一音频数据对应的音频特征、所述第一视频数据对应的唇部特征以及所述第一视频数据对应的表情特征，生成所述控制指令。

作为本发明实施例一种可选的实施方式，所述根据所述第一音频数据对应的音频特征、所述第一视频数据对应的唇部特征以及所述第一视频数据对应的表情特征，生成所述控制指令，包括：

根据所述第一音频数据对应的音频特征、所述第一视频数据对应的唇部特征、所述第一视频数据对应的表情特征以及特征融合模型，生成所述控制指令；

其中，所述特征融合模型为通过样本数据对机器学习模型进行训练获取的模型，所述样本数据包括：音频特征样本、唇部特征样本、表情特征样本以及所述音频特征样本、所述唇部特征样本、所述表情特征样本对应的控制指令样本。

作为本发明实施例一种可选的实施方式，所述在输出所述控制指令后获取第二用户数据，包括：

在输出所述控制指令后，通过视频采集设备进行视频数据采集，获取第二视频数据。