[发明专利]一种轮椅控制方法及装置

权利要求书

1.一种轮椅控制方法，其特征在于，包括：

获取第一用户数据；所述第一用户数据包括：语音信息、唇语信息、手势信息、轮椅上的控制按键的操作信息、音频数据、视频数据中的至少一个；

根据所述第一用户数据生成用于对轮椅进行控制的控制指令；

输出所述控制指令，并在输出所述控制指令后获取第二用户数据；所述第二用户数据包括：语音信息、唇语信息、手势信息、轮椅上的控制按键的操作信息、视频数据中的至少一个；

根据所述第二用户数据判断所述控制指令是否满足用户需求；

若是，则执行所述控制指令；

若否，则终止执行所述控制指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一用户数据，包括：

通过音频采集设备进行音频数据采集，获取第一音频数据；

和/或；

通过视频采集设备进行视频数据采集，获取第一视频数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述第一用户数据包括所述第一音频数据和所述第一视频数据时，所述根据所述第一用户数据生成用于对轮椅进行控制的控制指令，包括：

对所述第一音频数据进行特征提取，获取所述第一音频数据对应的音频特征；

对所述第一视频数据进行特征提取，获取所述第一视频数据对应的唇部特征和所述第一视频数据对应的表情特征；

根据所述第一音频数据对应的音频特征、所述第一视频数据对应的唇部特征以及所述第一视频数据对应的表情特征，生成所述控制指令。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一音频数据对应的音频特征、所述第一视频数据对应的唇部特征以及所述第一视频数据对应的表情特征，生成所述控制指令，包括：

根据所述第一音频数据对应的音频特征、所述第一视频数据对应的唇部特征、所述第一视频数据对应的表情特征以及特征融合模型，生成所述控制指令；

其中，所述特征融合模型为通过样本数据对机器学习模型进行训练获取的模型，所述样本数据包括：音频特征样本、唇部特征样本、表情特征样本以及所述音频特征样本、所述唇部特征样本、所述表情特征样本对应的控制指令样本。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在输出所述控制指令后获取第二用户数据，包括：

在输出所述控制指令后，通过视频采集设备进行视频数据采集，获取第二视频数据。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二用户数据判断所述控制指令是否满足用户需求，包括：

对所述第二视频数据进行特征提取，获取所述第二视频数据对应的表情特征；

根据所述第二视频数据对应的表情特征判断所述控制指令是否满足用户需求。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在终止执行所述控制指令之后，输出提示信息；

其中，所述提示信息用于提示将重新进行用户数据的采集。

8.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述第一用户数据和/或所述第二用户数据，获取用户的情感信息；

当所述情感信息满足预设条件时，输出求助请求；

其中，所述求助请求用于请求对所述轮椅的使用者进行救助。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据预设时长内获取的所述情感信息，生成健康建议；

输出所述健康建议。

10.一种轮椅控制装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取第一用户数据；

生成单元，用于根据所述第一用户数据生成用于对轮椅进行控制的控制指令；

第二获取单元，用于在输出所述控制指令后获取第二用户数据；

判断单元，根据所述第二用户数据判断所述控制指令是否满足用户需求，以及在所述控制指令满足用户需求时，执行所述控制指令，在所述控制指令不满足用户需求时，终止执行所述控制指令。