[发明专利]焊点检测设备和检测系统

说明书

本发明公开一种焊点检测设备和检测系统。焊点检测设备包括机架、储料机构、取压板机构、焊点检测机构及取料机构；机架具有避让通道和安装平台，避让通道用于供输送线穿过，安装平台位于避让通道的上方；储料机构用于存放不良品；取压板机构具有取压板头，取压板头伸入避让通道内，用于取下输送线上产品上的压板；焊点检测机构包括安装座和检测器，安装座用于放置产品，检测器的检测口朝向安装座设置；取料机构具有上料头和下料头，上料头用于将输送线上的产品输送至安装座，下料头用于将安装座上的产品输送至输送线或储料机构。本发明技术方案提供了一种劳动强度低、工作效率高的焊点检测设备。

技术领域

本发明涉及自动化检测设备技术领域，特别涉及一种焊点检测设备和检测系统。

背景技术

产品在生产完成后需要对产品进行焊点检测，目前主要通过人工的方式将产品上的压板取下，并通过人工将产品放置在检测设备中进行逐个检测，且检测完成同样需要人工将产品取下并进行良品和不良品的分类，导致劳动强度高、工作效率低。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种焊点检测设备，旨在提供一种劳动强度低、工作效率高的焊点检测设备。

为实现上述目的，本发明提出的一种焊点检测设备，包括：

机架，所述机架具有避让通道和安装平台，所述避让通道用于供输送线穿过，所述安装平台位于所述避让通道的上方；

储料机构，所述储料机构设于所述安装平台，用于存放不良品；

取压板机构，所述取压板机构设于所述安装平台，并具有取压板头，所述取压板头伸入所述避让通道内，用于取下所述输送线上产品上的压板；

焊点检测机构，所述焊点检测机构设于所述安装平台，并包括安装座和检测器，所述安装座用于放置产品，所述检测器的检测口朝向所述安装座设置；所述取压板机构、所述焊点检测机构以及所述储料机构沿所述输送线的输送方向依次间隔设置；

取料机构，所述取料机构设于所述安装平台，并具有上料头和下料头，所述上料头用于将所述输送线上的产品输送至所述安装座，所述下料头用于将所述安装座上的产品输送至所述输送线或所述储料机构。

在本发明的一实施例中，所述取压板机构包括：

第一驱动结构，所述第一驱动结构设于所述安装平台；

第二驱动结构，所述第二驱动结构传动连接于所述第一驱动结构，所述第一驱动结构驱动所述第二驱动结构在第一方向上移动，所述第一方向与所述输送线的输送方向呈夹角设置；所述取压板头传动连接于所述第二驱动结构，所述第二驱动结构驱动所述取压板头在所述输送线的上方升降。

在本发明的一实施例中，所述焊点检测设备还包括导向机构，所述导向机构设于所述避让通道内，并位于所述取压板机构和所述输送线之间，所述导向机构具有导向流道，所述输送线上的产品可进入所述导向流道内，所述第二驱动结构驱动所述取压板头下降，以取走所述导向流道内产品上的压板。

在本发明的一实施例中，所述焊点检测设备还包括挡停机构，所述挡停机构设于所述导向机构，并具有挡停件，所述挡停件可朝向或远离所述导向流道运动，以将产品挡停在所述导向流道内或者释放所述导向流道内的产品；

和/或，所述焊点检测设备还包括定位机构，所述定位机构设于所述导向机构，并具有两个定位件，两所述定位件可相向或朝相反方向运动，用于夹持或释放位于所述导向流道内的产品。

在本发明的一实施例中，所述取料机构包括：

安装架，所述安装架设于所述安装平台；

活动件，所述活动件可移动地设于所述安装架；

上料组件，所述上料组件连接于所述活动件，以随所述活动件移动，并具有所述上料头；