[发明专利]焊点检测设备和检测系统

权利要求书

1.一种焊点检测设备，其特征在于，包括：

机架，所述机架具有避让通道和安装平台，所述避让通道用于供输送线穿过，所述安装平台位于所述避让通道的上方；

储料机构，所述储料机构设于所述安装平台，用于存放不良品；

取压板机构，所述取压板机构设于所述安装平台，并具有取压板头，所述取压板头伸入所述避让通道内，用于取下所述输送线上产品上的压板；

焊点检测机构，所述焊点检测机构设于所述安装平台，并包括安装座和检测器，所述安装座用于放置产品，所述检测器的检测口朝向所述安装座设置；所述取压板机构、所述焊点检测机构以及所述储料机构沿所述输送线的输送方向依次间隔设置；

取料机构，所述取料机构设于所述安装平台，并具有上料头和下料头，所述上料头用于将所述输送线上的产品输送至所述安装座，所述下料头用于将所述安装座上的产品输送至所述输送线或所述储料机构。

2.如权利要求1所述的焊点检测设备，其特征在于，所述取压板机构包括：

第一驱动结构，所述第一驱动结构设于所述安装平台；

第二驱动结构，所述第二驱动结构传动连接于所述第一驱动结构，所述第一驱动结构驱动所述第二驱动结构在第一方向上移动，所述第一方向与所述输送线的输送方向呈夹角设置；所述取压板头传动连接于所述第二驱动结构，所述第二驱动结构驱动所述取压板头在所述输送线的上方升降。

3.如权利要求2所述的焊点检测设备，其特征在于，所述焊点检测设备还包括导向机构，所述导向机构设于所述避让通道内，并位于所述取压板机构和所述输送线之间，所述导向机构具有导向流道，所述输送线上的产品可进入所述导向流道内，所述第二驱动结构驱动所述取压板头下降，以取走所述导向流道内产品上的压板。

4.如权利要求3所述的焊点检测设备，其特征在于，所述焊点检测设备还包括挡停机构，所述挡停机构设于所述导向机构，并具有挡停件，所述挡停件可朝向或远离所述导向流道运动，以将产品挡停在所述导向流道内或者释放所述导向流道内的产品；

和/或，所述焊点检测设备还包括定位机构，所述定位机构设于所述导向机构，并具有两个定位件，两所述定位件可相向或朝相反方向运动，用于夹持或释放位于所述导向流道内的产品。

5.如权利要求1所述的焊点检测设备，其特征在于，所述取料机构包括：

安装架，所述安装架设于所述安装平台；

活动件，所述活动件可移动地设于所述安装架；

上料组件，所述上料组件连接于所述活动件，以随所述活动件移动，并具有所述上料头；

下料组件，所述下料组件连接于所述活动件，以随所述活动件移动，并具有所述下料头，所述下料组件与所述上料组件间隔设置。

6.如权利要求5所述的焊点检测设备，其特征在于，所述上料组件包括第一驱动件和所述上料头，所述第一驱动件连接于所述活动件，并传动连接于所述上料头，以驱动所述上料头在所述输送线的上方升降；

所述下料组件包括第二驱动件和所述下料头，所述第二驱动件连接于所述活动件，并传动连接于所述下料头，以驱动所述下料头在所述输送线的上方升降。

7.如权利要求6所述的焊点检测设备，其特征在于，所述下料头包括：

旋转驱动结构，所述旋转驱动结构传动连接于所述第一驱动件，所述第一驱动件驱动所述旋转驱动结构在所述输送线的上方升降；

下料件，所述下料件传动连接于所述旋转驱动结构，所述旋转驱动结构驱动所述上料件旋转，以使所述下料件具有第一位置和第二位置；

其中，所述下料件于第一位置时，所述下料件上的产品位于所述输送线上方，所述下料件用于将产品输送至所述输送线；所述下料件于第二位置时，所述下料件上的产品位于所述储料机构的上方，所述下料件用于将产品输送至所述储料机构。