[发明专利]一种分组装箱输送装置

说明书

本发明公开了一种分组装箱输送装置，包括机架和设置在机架上的多排平行排列的输送导轨，每排输送导轨上均放置有多个模盒，每个模盒均成筒状且顶部开口，机架上设有阻挡机构以控制模盒移动或静止，按模盒移动的方向，阻挡机构上游的机架底部固定有顶升机构，顶升机构包括顶升架、顶升板、顶升驱动机构和多个顶升杆，顶升架固定在输送导轨下方的机架上，顶升驱动机构设置在顶升架上，顶升板由顶升驱动机构驱动竖直移动，多个顶升杆固定在顶升板上，顶升杆的位置与其上方的模盒一一对应，输送导轨上设有让顶升杆穿过的通道，每个模盒底部均开有让顶升杆插入的插孔。大大方便饮料盒脱模，同时降低对吸盘吸力要求。

技术领域

本发明涉及输送装置，具体涉及一种分组装箱输送装置。

背景技术

在实现瓶装饮料自动化生产过程中，由于工艺需要，会将饮料盒放在模盒中，在完成对饮料盒的封装后，再利用吸盘机构将饮料盒成品从模盒中抓出。现有的机构多是采用机械爪将饮料盒从模盒中抓出，但是采用机械爪的形式存在以下缺点：一是机械爪需要有一定的活动空间，造成相邻模盒之间需要留出间隙，这就使得整个输送装置不够紧凑；二是机械爪抓的方式需要对饮料盒侧壁产生挤压才有足够的摩擦力，这会使饮料盒发生形变，造成产品受损。因此，更换采用吸盘吸取的方式将饮料盒从模盒中抓出，但是由于饮料盒与模盒之间存在压力，导致两者之间摩擦力也较大，采用吸盘吸取的方式需要较大的吸力，并且可能会造成饮料盒顶部的顶盖或者膜片与瓶身分离。

发明内容

本发明的目的在于提供一种分组装箱输送装置，能够有效解决现有输送装置在将饮料盒与模盒分离时需要吸盘产生较大吸力，容易造成产品受损的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种分组装箱输送装置，包括机架和设置在机架上的多排平行排列的输送导轨，每排所述输送导轨上均放置有多个模盒，每个所述模盒均成筒状且顶部开口，所述机架上设有阻挡机构以控制模盒移动或静止，按模盒移动的方向，所述阻挡机构上游的所述机架底部固定有顶升机构，所述顶升机构包括顶升架、顶升板、顶升驱动机构和多个顶升杆，所述顶升架固定在输送导轨下方的机架上，所述顶升驱动机构设置在顶升架上，所述顶升板由所述顶升驱动机构驱动竖直移动，多个所述顶升杆固定在所述顶升板上，所述顶升杆的位置与其上方的模盒一一对应，所述输送导轨上设有让顶升杆穿过的通道，每个所述模盒底部均开有让顶升杆插入的插孔。

优选的，所述顶升机构还包括一对滑轨和横移驱动机构，一对滑轨固定在顶升架上且与模盒运动方向平行，所述滑轨上设有移动板，所述顶升驱动机构固定在移动板上，所述横移驱动机构固定在顶升架上，所述横移驱动机构驱动移动板沿所述滑轨滑动。通过设置横移驱动机构，控制顶升杆在模盒运动方向的偏移距离，从而调整顶升杆对应在模盒下方，另一方面可以调整同时顶出饮料盒的数量，正好与吸盘数量对应。

优选的，所述横移驱动机构包括横移驱动电机、横移丝杆和横移丝杆套，所述横移驱动电机固定在所述顶升架上，所述横移丝杆转动连接在所述顶升架上，所述横移驱动电机带动所述横移丝杆转动，所述横移丝杆套与所述横移丝杆螺纹配合，所述移动板与所述横移丝杆套固定连接。通过横移丝杆与横移丝杆套配合，可以较为精准的控制顶升杆横移距离，让顶升杆准确的穿过模盒将饮料盒顶出。

优选的，所述移动板上固定有四个第一滑套，所述顶升板上固定有四根第一滑杆，四根所述第一滑杆与四个所述第一滑套一一对应且滑动配合。利用滑杆和滑套的配合控制顶升板的移动方向，在顶升杆顶升时能沿直线方向运行，而且设置有四个滑杆与四个滑套配合，确保在顶升操作使不会发生偏转。

优选的，每个所述顶升杆均包括杆体和托板，所述杆体的底部固定在所述顶升板上，所述杆体的顶部固定有所述托板。杆体起到连接作用，而托板可以增加与饮料盒底部的接触面积，防止顶升时将饮料盒底部顶变形或者将饮料盒顶破。