[发明专利]一种分组装箱输送装置

权利要求书

1.一种分组装箱输送装置，包括机架和设置在机架上的多排平行排列的输送导轨，每排所述输送导轨上均放置有多个模盒，每个所述模盒均成筒状且顶部开口，其特征在于：所述机架上设有阻挡机构以控制模盒移动或静止，按模盒移动的方向，所述阻挡机构上游的所述机架底部固定有顶升机构，所述顶升机构包括顶升架、顶升板、顶升驱动机构和多个顶升杆，所述顶升架固定在输送导轨下方的机架上，所述顶升驱动机构设置在顶升架上，所述顶升板由所述顶升驱动机构驱动竖直移动，多个所述顶升杆固定在所述顶升板上，所述顶升杆的位置与其上方的模盒一一对应，所述输送导轨上设有让顶升杆穿过的通道，每个所述模盒底部均开有让顶升杆插入的插孔。

2.如权利要求1所述的一种分组装箱输送装置，其特征在于：所述顶升机构还包括一对滑轨和横移驱动机构，一对滑轨固定在顶升架上且与模盒运动方向平行，所述滑轨上设有移动板，所述顶升驱动机构固定在移动板上，所述横移驱动机构固定在顶升架上，所述横移驱动机构驱动移动板沿所述滑轨滑动。

3.如权利要求2所述的一种分组装箱输送装置，其特征在于：所述横移驱动机构包括横移驱动电机、横移丝杆和横移丝杆套，所述横移驱动电机固定在所述顶升架上，所述横移丝杆转动连接在所述顶升架上，所述横移驱动电机带动所述横移丝杆转动，所述横移丝杆套与所述横移丝杆螺纹配合，所述移动板与所述横移丝杆套固定连接。

4.如权利要求2所述的一种分组装箱输送装置，其特征在于：所述移动板上固定有四个第一滑套，所述顶升板上固定有四根第一滑杆，四根所述第一滑杆与四个所述第一滑套一一对应且滑动配合。

5.如权利要求1所述的一种分组装箱输送装置，其特征在于：每个所述顶升杆均包括杆体和托板，所述杆体的底部固定在所述顶升板上，所述杆体的顶部固定有所述托板。

6.如权利要求1所述的一种分组装箱输送装置，其特征在于：所述阻挡机构包括阻挡架、阻挡板和阻挡驱动器，所述阻挡架固定在所述机架上，所述阻挡驱动器固定在所述阻挡架上，所述阻挡驱动器驱动所述阻挡板截停输送导轨上的模盒。

7.如权利要求6所述的一种分组装箱输送装置，其特征在于：所述阻挡架上固定有两个第二滑套，所述阻挡板上连有两根第二滑杆，两根所述第二滑杆与两个所述第二滑套一一对应且滑动配合，所述第二滑杆滑动的方向与阻挡驱动器驱动所述阻挡板运动的方向平行。

8.如权利要求7所述的一种分组装箱输送装置，其特征在于：所述阻挡驱动器为阻挡驱动气缸，所述阻挡驱动气缸包括缸体和活塞，所述缸体固定在所述阻挡架上，所述活塞与连接板固定连接，所述连接板与两根所述第二滑杆固定连接。

9.如权利要求6所述的一种分组装箱输送装置，其特征在于：所述阻挡驱动器驱动所述阻挡板的运动方向与模盒的运动方向成钝角。