[发明专利]一种过失速状态下的机翼增升装置

说明书

本发明公开了一种过失速状态下的机翼增升装置，涉及机翼领域，其包括增升小翼装置、机翼补充面装置、电机和连杆装置；增升小翼装置直接和电机和连杆装置连接在一起，以实现增升小翼装置在电机和连杆装置带动下的转动；机翼补充面装置为一个相对独立的装置，用以补充翼面在增升小翼装置打开后在主翼翼面上留下的缺口；增升小翼装置、机翼补充面装置、电机和连杆装置通过辅助固定肋板和机翼固定在一起，以实现整个增升装置在机翼上的固定。本发明公开的机翼增升装置，结构简单、重量较轻，主要通过一个舵机来控制增升装置的打开角度及关闭等，控制可靠性高，且占用飞控的通道数少。

技术领域

本发明涉及机翼领域，尤其涉及一种过失速状态下的机翼增升装置。

背景技术

近几年无人机技术发展迅速，其中一种比较高效的运动方式是扑翼飞行，相较于常见的螺旋桨、涡喷发动机等的驱动方式具有节能、推力大、高效、续航时间久的特点，市面上已有的一些扑翼飞行器的外形已经可以做到同真鸟类似，能够在鸟群中以假乱真。仿生扑翼飞行器因其自身高效、节能、续航时间长、伪装性好等特点在未来的军事、较远距离物品输送、地形地貌的测绘等方面具有广泛的应用前景。但目前扑翼飞行器存在的问题也是很明显的，主要包括：1、不能像鸟类一样在较大的攻角下稳定飞行，2、失速攻角较小，3、在接近失速前的状态时飞行器控制难度增加，稳定性较差4、飞行器在降落时往往要在跑道上缓冲较长的距离，不能像鸟类那样利用大攻角实现急停或短距离降落。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种过失速状态下的机翼增升装置。

发明内容

本发明目的在于提供一种机翼增升装置，用以解决上述现有技术中的至少一个技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种机翼增升装置，其包括增升小翼装置、机翼补充面装置、电机和连杆装置；增升小翼装置直接和电机和连杆装置连接在一起，以实现增升小翼装置在电机和连杆装置带动下的转动；机翼补充面装置为一个相对独立的装置，用以补充翼面在增升小翼装置打开后在主翼翼面上留下的缺口；增升小翼装置、机翼补充面装置、电机和连杆装置通过辅助固定肋板和机翼固定在一起，以实现整个增升装置在机翼上的固定。

进一步地，所述增升小翼装置包括：增升装置小翼、增升装置固定装置、增升装置转轴；增升装置固定装置和驱动电机固定装置固定在一起，增升装置小翼整体穿过增升装置转轴，并以其为轴实现增升装置小翼的定轴转动。

进一步地，所述增升装置固定装置上留有小孔，位置及大小和驱动电机固定装置上的小孔相对应，增升装置转轴依次穿过上述的两个小孔以实现增升装置转轴的固定。

进一步地，所述机翼补充面装置包括：机翼补充面、小型压簧和固定底座；固定底座和辅助固定肋板连接在一起，用以提供小型压簧的支撑平面；小型压簧安装在固定底座和机翼补充面之间，以实现机翼补充面的回弹。

进一步地，所述电机和连杆装置包括：驱动电机、舵机臂，驱动电机适于带动舵机臂进行转动。

进一步地，所述驱动电机采用的小型的9g的驱动电机。

进一步地，所述电机和连杆装置还包括驱动电机连杆，舵机臂和驱动电机连杆通过销钉、卡扣连接在一起，二者之间可以实现相对转动。

进一步地，所述电机和连杆装置还包括增升装置连杆，驱动电机连杆和增升装置连杆通过销钉、卡扣连接在一起，二者之间可以实现相对转动，以实现由电机驱动的、通过连杆传动的，增升装置小翼的定轴转动。

进一步地，所述舵机的驱动电压为4.8V-6V，驱动扭矩为1.8kg-2.2kg。

进一步地，所述舵机臂、驱动电机连杆和增升装置连杆之间均采用M3的螺栓螺母进行固定和安装。

本发明提供的机翼增升装置至少具有以下有益效果：