[发明专利]中部反转多螺旋桨直升机

说明书

一种中部反转多螺旋桨直升机，在机身前后左右设置四个相同的旋转面水平的定距螺旋桨，这四个定距螺旋桨的旋转中心的连线是正方形或长方形，正方形或长方形的中心在水平面的投影在机身的重心上，四个定距螺旋桨中，相邻的定距螺旋桨的旋转方向相反，对角的定距螺旋桨的旋转方向相同，机身顶部重心的上边设置上中部定距螺旋桨，机身底部重心的下边设置下中部定距推力螺旋桨，上中部定距螺旋桨和下中部定距推力螺旋桨尺寸相同并提供大部分的升力，上中部定距螺旋桨和下中部定距推力螺旋桨的旋转中心在水平面的投影与重心重叠，机臂下设置四点式L形起落架，或在尾部设置尾推力螺旋桨，具有结构紧凑，载重量大的优点，应用于运输、航拍、农业等领域。

技术领域

本发明涉及一种不依赖机场，垂直升降、悬停、前后左右飞行的中部反转多螺旋桨直升机。

背景技术

目前公知的能实现垂直升降、前后左右飞行、悬停的直升机的成功方法有四螺旋桨直升机，四螺旋桨直升机具有结构简单、可靠性高的优点，但四螺旋桨直升机的定距螺旋桨旋转面与整机占用的面积比较小，载重量小，抗风能力较差。

发明内容

为了提高四螺旋桨直升机的载重量和抗风能力，增大定距螺旋桨旋转面与整机占用的面积比，提高载重量的同时整机占用的面积增大较小，本发明提供一种中部反转多螺旋桨直升机，实现这一目标。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：机身左前、右前、左后和右后各设置一个相同的定距螺旋桨，共四个相同的定距螺旋桨，这四个定距螺旋桨的旋转面水平设置，这四个定距螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是正方形或长方形，该正方形或长方形的中心在水平面的投影在机身的重心上，使设置在机身左前和右前定距螺旋桨对称于机身纵轴，左后、右后定距螺旋桨对称于机身纵轴。

这四个相同的旋转面水平设置的定距螺旋桨的支撑方式是：机身左边靠前设置一条前掠的左前臂，支撑左前定距螺旋桨，机身左边靠后设置一条后掠的左后臂，支撑左后定距螺旋桨，机身右边靠前设置一条前掠的右前臂，支撑右前定距螺旋桨，机身右边靠后设置一条后掠的右后臂，支撑右后定距螺旋桨。

机身顶部重心的上边设置上中部定距螺旋桨，机身底部重心的下边设置下中部定距推力螺旋桨，上中部定距螺旋桨的旋转中心和下中部定距推力螺旋桨的旋转中心在水平面的投影与重心重叠，使上中部定距螺旋桨和下中部定距推力螺旋桨的旋转面在水平面的投影完全重叠。

左前臂中部靠前端的下边设置左前L形起落架、左后臂中部靠后端的下边设置左后L形起落架、右前臂中部靠前端的下边设置右前L形起落架和右后臂中部靠后端的下边设置右后L形起落架构成四点式L形起落架。

左前L形起落架、左后L形起落架、右前L形起落架和右后L形起落架到重心在水平面的投影的距离大于下中部定距推力螺旋桨的半径，防止下中部定距推力螺旋桨与四点式L形起落架碰撞。

左前定距螺旋桨、右前定距螺旋桨、左后定距螺旋桨和右后定距螺旋桨是完全相同的定距螺旋桨。

上中部定距螺旋桨和下中部定距推力螺旋桨是尺寸相同的定距螺旋桨。

上中部定距螺旋桨和下中部定距推力螺旋桨的尺寸大于左前定距螺旋桨、右前定距螺旋桨、左后定距螺旋桨和右后定距螺旋桨的尺寸。

设置左前定距螺旋桨和右前定距螺旋桨的旋转方向相反；设置左后定距螺旋桨和右后定距螺旋桨的旋转方向相反；设置左前定距螺旋桨和右后定距螺旋桨的旋转方向相同；右前定距螺旋桨和左后定距螺旋桨的旋转方向相同。

左前定距螺旋桨、右前定距螺旋桨、右后定距螺旋桨、左后定距螺旋桨在水平面的投影相互不重叠。

设置四个相同的发动机分别驱动左前定距螺旋桨、右前定距螺旋桨、左后定距螺旋桨和右后定距螺旋桨。

设置上中部定距螺旋桨和下中部定距推力螺旋桨的旋转方向相反，设置两个相同的发动机驱动上中部定距螺旋桨和下中部定距推力螺旋桨。