[发明专利]一种环保式墙壁自动打孔装置及方法

说明书

本发明一种环保式墙壁自动打孔装置及方法，固定杆一侧设有第一齿条，固定支架套接在固定杆和第一齿条中，第一电机输出端固定的第一齿轮与第一齿条啮合；固定支架上表面设有第二齿条，支撑架套接在固定支架和第二齿条中，第二电机输出端的第二齿轮与第二齿条啮合；支撑架固定有内设速度传感器的第三电机，其输出端水平固定有与待打孔墙壁相向设置的钻头，钻头中心在待打孔墙壁上的投影与待打的孔中心的连线垂直地面，控制器与红外测距传感器、速度传感器连接，控制器输出端连接有第一电机、第二电机和第三电机。控制器、速度传感器、红外测距传感器、第二电机和第三电机对整个工作流程进行监控和调节，解决了传统打孔存在的操作危险和破坏墙壁。

技术领域

本发明涉及水电装修技术领域，具体为一种环保式墙壁自动打孔装置及方法。

背景技术

在房屋装修工程中，在墙壁上定点打孔往往是装修环节中最复杂、最危险的工作。在进行水电装修之前，需要在墙面的指定位置进行打孔，方便水电管道和后续装修中的一些管道能够顺利安装，因此就需要一种墙面打孔装置对墙面进行打孔。

现阶段关于墙面打孔依旧采用较为传统的方式，即工人手持电机对准墙面上的指定位置，然后钻头在电机的带动下对墙面进行打孔。这种传统的方式存在以下几点不足：1、电机转动时会产生较大的扭力，导致钻头在墙壁上打孔出现转动不顺畅或者卡死，然后电机产生的扭力带动工人转动，给工人造成极大的伤害；2、采用工人手持的方式打孔不利于中高空作业，容易增加工人高空坠落的风险。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明提供了一种环保式墙壁自动打孔装置及方法，可通过设定目标参数进行自动定位打孔、装置便于组装和携带、减小钻头的磨损和最大限度保持墙壁的美观性优点，解决了传统墙壁打孔机在使用时存在的操作危险、大面积破坏墙壁的粉刷层和混凝土层和不便于室内墙壁高位置打孔的不足，保证了人员的安全。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种环保式墙壁自动打孔装置，包括控制器、第一电机、第二电机、固定支架、支撑架、固定在天花板和地面之间的固定杆：

所述固定杆远离待打孔墙壁的一侧上下设置有第一齿条，固定支架的一端活动套接在固定杆和第一齿条中，固定支架与固定杆未设置第一齿条的端面贴合，第一电机嵌入在固定支架中，第一电机输出端固定的第一齿轮与第一齿条啮合设置；固定支架水平设置，固定支架上表面沿固定支架的长度方向设置有第二齿条，支撑架上端活动套接在固定支架和第二齿条中，支撑架与固定支架未设置第二齿条的端面贴合，第二电机嵌入在支撑架的上端，第二电机输出端的第二齿轮与第二齿条啮合设置；

所述支撑架一侧水平固定有第三电机，第三电机内设有速度传感器，第三电机输出端水平固定有与待打孔墙壁相向设置的钻头，钻头中心在待打孔墙壁上的投影与待打的孔中心的连线垂直地面，控制器与红外测距传感器、速度传感器连接，控制器输出端连接有第一电机、第二电机和第三电机。

优选的，所述第三电机的输出端设置有传动轴，传动轴的一端水平固定有钻头，传动轴上安装有水封座，水封座连通有水泵，水泵与控制器的输出端连接，传动轴对应于水封座入口处的位置加工有通槽，所述通槽连通钻头的入水口，固定支架下端固定有一端开口的挡灰筒，钻头位于挡灰筒中，待打的孔外围固定有吸水材料，挡灰筒的中心在待打孔墙壁上的投影与待打的孔中心的连线垂直地面，挡灰筒的开口处与吸水材料贴合设置。

进一步，所述的控制器包括固定在支撑架另一侧的支撑箱体，支撑箱体内设置有单片机，单片机的输入端连接有按键模块，单片机的输出端连接有LCD显示屏、直流无刷电机驱动器和水泵，速度传感器和红外测距传感器分别与单片机连接，直流无刷电机驱动器的输出端连接有第一电机、第二电机和第三电机。

进一步，所述单片机的型号为STC89C52，LCD显示屏和按键模块位于支撑箱体外侧，按键模块包括启动键、重启键、停止键和数值设置键，数值设置键为0键、1键、2键、3键、4键、5键、6键、7键、8键和9键，红外测距传感器位于支撑箱体的上表面。