[发明专利]一种环保式墙壁自动打孔装置及方法

权利要求书

1.一种环保式墙壁自动打孔装置，其特征在于，包括控制器(5)、第一电机(9)、第二电机(14)、固定支架(16)、支撑架(26)、固定在天花板和地面之间的固定杆；

所述固定杆远离待打孔墙壁的一侧上下设置有第一齿条(7)，固定支架(16)的一端活动套接在固定杆和第一齿条(7)中，固定支架(16)与固定杆未设置第一齿条(7)的端面贴合，第一电机(9)嵌入在固定支架(16)中，第一电机(9)输出端固定的第一齿轮(10)与第一齿条(7)啮合设置；固定支架(16)水平设置，固定支架(16)上表面沿固定支架(16)的长度方向设置有第二齿条(15)，支撑架(26)上端活动套接在固定支架(16)和第二齿条(15)中，支撑架(26)与固定支架(16)未设置第二齿条(15)的端面贴合，第二电机(14)嵌入在支撑架(26)的上端，第二电机(14)输出端的第二齿轮(13)与第二齿条(15)啮合设置；

所述支撑架(26)一侧水平固定有第三电机(25)，第三电机(25)内设有速度传感器(29)，第三电机(25)输出端水平固定有与待打孔墙壁相向设置的钻头(18)，钻头(18)中心在待打孔墙壁上的投影与待打的孔中心的连线垂直地面，控制器(5)与红外测距传感器(27)、速度传感器(29)连接，控制器(5)输出端连接有第一电机(9)、第二电机(14)和第三电机(25)。

2.根据权利要求1所述的环保式墙壁自动打孔装置，其特征在于，所述第三电机(25)的输出端设置有传动轴(30)，传动轴(30)的一端水平固定有钻头(18)，传动轴(30)上安装有水封座(24)，水封座(24)连通有水泵(22)，水泵(22)与控制器(5)的输出端连接，传动轴(30)对应于水封座(24)入口处的位置加工有通槽，所述通槽连通钻头(18)的入水口，固定支架(16)下端固定有一端开口的挡灰筒(17)，钻头(18)位于挡灰筒(17)中，待打的孔外围固定有吸水材料，挡灰筒(17)的中心在待打孔墙壁上的投影与待打的孔中心的连线垂直地面，挡灰筒(17)的开口处与吸水材料贴合设置。

3.根据权利要求2所述的环保式墙壁自动打孔装置，其特征在于，所述的控制器(5)包括固定在支撑架(26)另一侧的支撑箱体，支撑箱体内设置有单片机，单片机的输入端连接有按键模块，单片机的输出端连接有LCD显示屏、直流无刷电机驱动器和水泵(22)，速度传感器(29)和红外测距传感器(27)分别与单片机连接，直流无刷电机驱动器的输出端连接有第一电机(9)、第二电机(14)和第三电机(25)。

4.根据权利要求3所述的环保式墙壁自动打孔装置，其特征在于，所述单片机的型号为STC89C52，LCD显示屏和按键模块位于支撑箱体外侧，按键模块包括启动键、重启键、停止键和数值设置键，数值设置键为0键、1键、2键、3键、4键、5键、6键、7键、8键和9键，红外测距传感器(27)位于支撑箱体的上表面。

5.根据权利要求2所述的环保式墙壁自动打孔装置，其特征在于，所述的固定支架(16)下端安装有固定杆(31)，固定杆(31)下端安装有挡灰筒(17)。

6.根据权利要求2所述的环保式墙壁自动打孔装置，其特征在于，所述挡灰筒(17)另一端面的下端固定有排污管(20)，排污管(20)上连接有引流管(21)。

7.根据权利要求1所述的环保式墙壁自动打孔装置，其特征在于，所述固定杆的下端固定有第二固定杆(4)，第二固定杆(4)的下方安装有第一固定杆(2)，第一固定杆(2)固定在底座上，底座的四角固定有万向轮(8)，第二固定杆(4)和第一固定杆(2)之间连接有液压千斤顶(3)，所述的固定杆上端固定有顶座(11)，顶座(11)和天花板之间放置有柔性材料，柔性材料处于压缩状态。

8.根据权利要求7所述的环保式墙壁自动打孔装置，其特征在于，所述的吸水材料和柔性材料均为海绵。