[发明专利]一种高速公路收费装置、方法及系统

说明书

本发明涉及智能交通领域，尤其涉及一种高速公路收费装置、方法及系统。一种高速公路收费装置，包括：操作部，具有收费操作面板；环形架，具有纵向传动机构，所述纵向传动机构包括第一电机、第一同步轮、第二同步轮、以及缠绕于所述第一同步轮与所述第二同步轮之间的第一同步带；控制部，与所述第一电机电连接，用于响应于接收到的第一驱动指令，驱动所述第一电机转动，进而将所述操作部移动到对应车辆的车窗位置的目标高度位置；以使司机通过操作所述收费操作面板完成缴费操作。有效的节省了车子在还卡缴费过程中的停留时间，加快车辆通过，较大程度上较少了拥堵现象，提高了该车道的效率，并提高了车主使用的舒适感。

技术领域

本发明涉及智能交通领域，尤其涉及一种高速公路收费装置、方法及系统。

背景技术

随着我国经济和社会综合实力的发展，作为全世界人口最多的国家，高速时我国交通方面的主要项目，中国的车辆数量也越来越庞大，随着科技的发展及便利，智能信息化设备引进已是一种趋势。目前高速公路出口车道通行的方式就有多种，例如采用的是单人工模式、单ETC模式、ETC/人工混合模式进行服务。并且新兴了高速公路发卡机器人、高速公路收费机器人方案及类似功能的设备；

经过调研现有高速公路机器人试点，其目前采用工作的模式为双工位模式，即上下工位，通行车辆类型有局限，部分车型在使用设备时，存在需要扬手或是俯手，设备屏幕同样会使车主存在仰视或是俯视的情况，停车时车距太远需下车插卡，造成客户的体验感会大打折扣，进而开发一款能够满足我国高速公路通行的各类车型的机器人，便利高速公路服务的前提下，更能加快高速公路智能化发展，便民生活。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种高速公路收费装置、方法及系统，能够根据车型信息和车距自动调整收费操作面板的高度和水平距离，使司机操作缴费更加便捷。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一方面，本发明提供一种高速公路收费装置，包括：

操作部，具有收费操作面板；

环形架，具有纵向传动机构，所述纵向传动机构包括第一电机、第一同步轮、第二同步轮、以及缠绕于所述第一同步轮与所述第二同步轮之间的第一同步带；所述第一同步轮与所述第一电机的转轴传动连接，随第一电机的转轴的转动而转动；所述第一同步轮与第二同步轮分别装设在环形架上所述操作部的可移动行程的最高点位和最低点位；所述操作部装设在所述第一同步带上，随所述第一同步带的转动纵向移动；

控制部，与所述第一电机电连接，用于响应于接收到的第一驱动指令，驱动所述第一电机转动，进而将所述操作部移动到对应车辆的车窗位置的目标高度位置；以使司机通过操作所述收费操作面板完成缴费操作。

进一步的，所述的高速公路收费装置，所述纵向传动机构还包括与所述第一同步轮同轴装设的第三同步轮、与所述第三同步轮对应装设的第四同步轮、与所述第四同步轮同轴装设的第五同步轮、与所述第二同步轮对应装设的第六同步轮、缠绕于所述第三同步轮与所述第四同步轮之间的第二同步带、缠绕于所述第五同步轮与所述第六同步轮之间的第三同步带；

所述操作部的两端分别装设在所述第一同步带与所述第三同步带的同向转动侧，随所述第一同步带和所述第三同步的转动纵向移动。

进一步的，所述的高速公路收费装置，所述操作部包括底座和推出组件；所述收费操作面板装设在所述推出组件上；所述推出组件内套在所述底座中，相对于所述底座水平滑动装设；所述底座接设在所述纵向传动机构上；所述推出组件通过滑轨组件与所述底座水平滑动装设；所述滑轨组件包括固定在底座上的导轨滑块和固定在所述推出组件的导轨；

所述底座具有丝杆以及与所述控制部电连接的第二电机，所述推出组件铰接在所述丝杆上；所述第二电机与所述丝杆通过第四同步带传动连接；