[发明专利]一种高速公路收费装置、方法及系统

权利要求书

1.一种高速公路收费装置，其特征在于，包括：

操作部，具有收费操作面板；

环形架，具有纵向传动机构，所述纵向传动机构包括第一电机、第一同步轮、第二同步轮、以及缠绕于所述第一同步轮与所述第二同步轮之间的第一同步带；所述第一同步轮与所述第一电机的转轴传动连接，随第一电机的转轴的转动而转动；所述第一同步轮与第二同步轮分别装设在环形架上所述操作部的可移动行程的最高点位和最低点位；所述操作部装设在所述第一同步带上，随所述第一同步带的转动纵向移动；

控制部，与所述第一电机电连接，用于响应于接收到的第一驱动指令，驱动所述第一电机转动，进而将所述操作部移动到对应车辆的目标高度位置；以使司机通过操作所述收费操作面板完成缴费操作。

2.根据权利要求1所述的高速公路收费装置，其特征在于，所述纵向传动机构还包括与所述第一同步轮同轴装设的第三同步轮、与所述第三同步轮对应装设的第四同步轮、与所述第四同步轮同轴装设的第五同步轮、与所述第二同步轮对应装设的第六同步轮、缠绕于所述第三同步轮与所述第四同步轮之间的第二同步带、缠绕于所述第五同步轮与所述第六同步轮之间的第三同步带；

所述操作部的两端分别装设在所述第一同步带与所述第三同步带的同向转动侧，随所述第一同步带和所述第三同步的转动纵向移动。

3.根据权利要求1所述的高速公路收费装置，其特征在于，所述操作部包括底座和推出组件；所述收费操作面板装设在所述推出组件上；所述推出组件内套在所述底座中，相对于所述底座水平滑动装设；所述底座接设在所述纵向传动机构上；所述推出组件通过滑轨组件与所述底座水平滑动装设；所述滑轨组件包括固定在底座上的导轨滑块和固定在所述推出组件的导轨；

所述底座具有丝杆以及与所述控制部电连接的第二电机，所述推出组件铰接在所述丝杆上；所述第二电机与所述丝杆通过第四同步带传动连接；

所述控制部还用于响应于第二驱动指令，驱动所述第二电机转动，带动所述丝杆转动，进而使所述推出组件在水平方向上前后移动。

4.根据权利要求3所述的高速公路收费装置，其特征在于，所述收费操作面板装设在所述推出组件上，包括第一通行卡入卡口、扫码口、开票按钮、显示屏、求助按钮、麦克风、摄像头。

5.根据权利要求3所述的高速公路收费装置，其特征在于，所述操作部还包括分别与所述控制部连接的用于检测所述推出组件与车辆之间的距离数据的车距传感器、用于检测所述推出组件初始位置数据的初始位置传感器、用于检测所述推出组件的设定位置数据的推出到位检测传感器；

所述控制部还用于基于所述距离数据确定所述设定位置数据，进而通过所述初始位置数据与所述设定位置数据驱动所述第二电机，以使所述推出组件移动到设定位置。

6.根据权利要求3所述的高速公路收费装置，其特征在于，所述操作部还包括用于检测环境温度的第一测温模块和加热模块；所述加热模块用于当所述环境温度低于第一温度阈值时对执行加热操作。

7.根据权利要求1所述的高速公路收费装置，其特征在于，还包括机箱；

所述机箱具有收卡箱；所述收卡箱通过滑轨滑动接设在机箱中，具有第二通行卡入卡口；

所述操作部还包括卡输出口；

所述控制部还用于驱动所述纵向传动机构以带动所述操作部移动到指定位置，使所述卡输出口对准所述第二通行卡入卡口，将所述操作部接收到的通信卡通过所述第二通行卡入卡口输送到所述收卡箱中。

8.根据权利要求7所述的高速公路收费装置，其特征在于，所述机箱还包括用于检测机箱温度的第二测温模块和空调模块；

所述空调模块用于当所述机箱温度大于第二温度阈值时执行冷却操作。

9.一种应用于权利要求1-8任一所述的高速公路收费装置的高速公路收费方法，其特征在于，包括：

接收到的第一驱动指令；

驱动所述纵向传动机构执行传动操作，将操作部移动到对应车辆的目标高度位置；以使司机通过操作收费操作面板完成缴费操作。