[发明专利]传动轴检测分类装置及其工作方法

权利要求书

1.一种传动轴检测分类装置，其特征在于，包括：

底座、抓取组件、检测分类组件以及输送组件；

所述抓取组件以及所述检测分类组件均设置于所述底座上；

所述抓取组件设置于所述检测分类组件的入料口处，且适于将待检测传动轴抓取至检测分类组件进行检测；

所述输送组件设置于所述检测分类组件的出料口处，且适于接收所述检测分类组件处理好的传动轴；其中

所述检测分类组件包括检测桶、检测部、转动电机、标记部、升降电机以及卡合部；

所述卡合部设置在所述检测桶的内壁的顶部，且适于沿所述检测桶的径向移动，所述卡合部的宽度与传动轴底部的插槽适配；

所述检测部开设有与传动轴顶部的凸块适配的分类槽，所述分类槽的高度小于传动轴顶部的凸块的高度，所述分类槽的高度大于卡合部的高度；

所述转动电机固定设置在所述升降电机上，且适于在所述升降电机的带动下移动；

所述检测部固定设置在所述转动电机的转子上，且适于在转动时，带动落入所述检测桶中的传动轴转动，从而将传动轴顶部的凸块未落入分类槽的传动轴落入到分类槽中，并通过标记部对传动轴顶部的凸块完好的传动轴进行标记；

所述检测桶的下部侧壁开设有出料口，且所述出料口的位置与所述输送组件的进料口相对；

所述转动电机还适于将所述分类槽的朝向转动至所述出料口；

所述标记部设置于所述检测桶的出料口的顶部。

2.如权利要求1所述的传动轴检测分类装置，其特征在于，所述检测桶的内径不小于传动轴的直径。

3.如权利要求2所述的传动轴检测分类装置，其特征在于，所述检测桶的内壁开设有打磨面，且适于在传动轴跟随转动电机转动时对传动轴进行打磨。

4.如权利要求1所述的传动轴检测分类装置，其特征在于，

所述检测分类组件还包括推料组件；

所述检测桶的侧壁与所述出料口相对的位置开设有推料口；

所述推料组件设置在所述底座上，且与所述推料口相对。

5.如权利要求4所述的传动轴检测分类装置，其特征在于，

所述推料组件包括推料气缸以及推料棒；

所述推料气缸设置在所述底座上，所述推料棒设置在所述推料气缸上，且所述推料棒朝向所述推料口设置；

所述推料棒的与传动轴的相对面为弧面。

6.如权利要求5所述的传动轴检测分类装置，其特征在于，

所述推料棒的弧面上设置有涂油层，且适于在所述推料气缸的推动下与所述传动轴的侧壁贴合，从而对传动轴的侧壁涂抹润滑油。

7.如权利要求1所述的传动轴检测分类装置，其特征在于，

所述分类槽的底部设置有海绵层；

所述海绵层适于在传动轴顶部的凸块落入到所述分类槽时对传动轴涂抹润滑油。

8.如权利要求1所述的传动轴检测分类装置，其特征在于，

所述标记部包括弧形转动板以及标记层；

所述弧形转动板转动设置在所述出料口的顶部；

所述标记层设置在所述弧形转动板与传动轴相对的侧面上。

9.如权利要求8所述的传动轴检测分类装置，其特征在于，

所述检测桶的内壁上还弹性设置有刮环；

所述刮环适于在传动轴落入检测桶时，将传动轴的侧壁上的杂质刮除。

10.一种采用如权利要求1-9任一项所述的传动轴检测分类装置的工作方法，其特征在于，所述方法包括：

通过升降电机将检测部抬升至预设位置；

通过抓取组件将传动轴移动至检测桶中；

驱动转动电机转动，带动传动轴转动，此时，未落入分类槽的传动轴的插槽与卡合部卡接，传动轴停止转动，检测部在继续转动过程中，传动轴将落入到分类槽中，从而使插槽与卡合部脱离；

驱动升降电机使检测部下降，并控制转动电机将分类槽的朝向转动至出料口；

通过标记部对传动轴顶部的凸块完好的传动轴进行标记，并输送至输送组件进行运输。