[发明专利]一种包装机

说明书

本发明公开了一种包装机，用于将物料装填至袋子中以及将装填有所述物料的所述袋子封口，袋子具有袋口、朝下的第一面以及朝上的第二面，包括夹袋装置、开袋装置、封袋装置以及运载装置，夹袋装置配置为能够执行夹紧袋口以及将物料装填至袋子上的动作；开袋装置位于夹袋装置的上游，并配置为能够执行打开袋口以及将袋口套装在夹袋装置上的动作；封袋装置位于夹袋装置的下游，并配置为能够执行整理以及热封袋口的动作；运载装置位于夹袋装置以及封袋装置的下方，并配置为在装填物料时执行缓冲物料的下落的动作，且在装填完成后执行运载袋子至封袋装置处的动作。该包装机具有结构紧凑、自动化程度高、精确度高以及工作效率高的优点。

技术领域

本发明属于包装机技术领域，尤其涉及一种包装机。

背景技术

在商品越来越丰富的今天，人们的消费观念、方式和价值观等都发生了显著变化。日常生活中的很多的物料都需要装进袋子里进行包装，使物料装进袋子内进行存放。

现在大多数对物料进行包装还采用人工或机械结合人工的半人工的方式，自动化程度以及精确度低，影响工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够解决上述问题的包装机。

为实现上述目的，本发明实施例提供的一种包装机，用于将物料装填至袋子中以及将装填有所述物料的所述袋子封口，所述袋子具有袋口、朝下的第一面以及朝上的第二面，包括：

夹袋装置，配置为能够执行夹紧所述袋口以及将所述物料装填至所述袋子上的动作；

开袋装置，位于所述夹袋装置的上游，并配置为能够执行打开所述袋口以及将所述袋口套装在所述夹袋装置上的动作；

封袋装置，位于所述夹袋装置的下游，并配置为能够执行整理以及热封所述袋口的动作；以及

运载装置，位于所述夹袋装置以及所述封袋装置的下方，并配置为在装填所述物料时执行缓冲所述物料下落的动作，且在装填完成后执行运载所述袋子至所述封袋装置处的动作。

可选地，所述开袋装置包括：

第一吸附机构，所述袋子放置在所述第一吸附机构上，所述第一吸附机构吸附所述第一面；

定位机构，设于所述第一吸附机构上，用于限定所述袋子的位置；

第二吸附机构，位于所述第一吸附机构的上方，并配置为能够执行吸附以及抬起所述第二面的动作，使所述袋口张开；以及

机械手，位于所述第二吸附机构的下游，并配置为能够执行撑开所述袋口以及运载所述袋子套装在所述夹袋装置上的动作。

可选地，所述第一吸附机构包括放置板以及气源件，所述放置板上开设有气孔，所述气源件与所述气孔管道连接。

可选地，所述第二吸附机构包括：

第一吸盘，位于所述气孔的上方；以及

第二推动气缸，所述第二推动气缸驱动所述第一吸盘吸附并抬起所述第二面。

可选地，所述夹袋装置包括：

落料仓，所述落料仓的两侧设有安装架；

第一夹板，两所述第一夹板对称设置在所述落料仓的下方且与所述安装架转动连接，两所述第一夹板的相背面上设有凸条；

第二夹板，所述第二夹板位于所述第一夹板的相背面，两所述第二夹板的相对面上设有与所述凸条对应的凹口；以及

第一驱动系统，所述第一驱动系统驱动两所述第一夹板撑紧所述第一面和所述第二面，所述第一驱动系统驱动两所述第二夹板分别紧贴于所述第一面和所述第二面，所述凸条与所述凹口扣合，限位所述第一面和所述第二面。