[发明专利]一种包装机

权利要求书

1.一种包装机，用于将物料装填至袋子中以及将装填有所述物料的所述袋子封口，所述袋子具有袋口、朝下的第一面以及朝上的第二面，其特征在于，包括：

夹袋装置，配置为能够执行夹紧所述袋口以及将所述物料装填至所述袋子上的动作；

开袋装置，位于所述夹袋装置的上游，并配置为能够执行打开所述袋口以及将所述袋口套装在所述夹袋装置上的动作；

封袋装置，位于所述夹袋装置的下游，并配置为能够执行整理以及热封所述袋口的动作；以及

运载装置，位于所述夹袋装置以及所述封袋装置的下方，并配置为在装填所述物料时执行缓冲所述物料下落的动作，且在装填完成后执行运载所述袋子至所述封袋装置处的动作。

2.根据权利要求1所述的一种包装机，其特征在于，所述开袋装置包括：

第一吸附机构，所述袋子放置在所述第一吸附机构上，所述第一吸附机构吸附所述第一面；

定位机构，设于所述第一吸附机构上，用于限定所述袋子的位置；

第二吸附机构，位于所述第一吸附机构的上方，并配置为能够执行吸附以及抬起所述第二面的动作，使所述袋口张开；以及

机械手，位于所述第二吸附机构的下游，并配置为能够执行撑开所述袋口以及运载所述袋子套装在所述夹袋装置上的动作。

3.根据权利要求2所述的一种包装机，其特征在于，所述第一吸附机构包括放置板以及气源件，所述放置板上开设有气孔，所述气源件与所述气孔管道连接。

4.根据权利要求3所述的一种包装机，其特征在于，所述第二吸附机构包括：

第一吸盘，位于所述气孔的上方；以及

第二推动气缸，所述第二推动气缸驱动所述第一吸盘吸附并抬起所述第二面。

5.根据权利要求1所述的一种包装机，其特征在于，所述夹袋装置包括：

落料仓，所述落料仓的两侧设有安装架；

第一夹板，两所述第一夹板对称设置在所述落料仓的下方且与所述安装架转动连接，两所述第一夹板的相背面上设有凸条；

第二夹板，所述第二夹板位于所述第一夹板的相背面，两所述第二夹板的相对面上设有与所述凸条对应的凹口；以及

第一驱动系统，所述第一驱动系统驱动两所述第一夹板撑紧所述第一面和所述第二面，所述第一驱动系统驱动两所述第二夹板分别紧贴于所述第一面和所述第二面，所述凸条与所述凹口扣合，限位所述第一面和所述第二面。

6.根据权利要求1所述的一种包装机，其特征在于，所述运载装置包括：

第二导向结构，两所述第二导向结构间隔设置且两端分别对应所述封袋装置以及所述夹袋装置，所述第二导向结构上具有第二移动座；

夹持机构，所述夹持机构设于所述第二移动座上，两所述夹持机构相对设置，用于夹持装填有物料的袋子；

缓冲机构，所述缓冲机构设于所述夹持机构上，用于缓冲所述物料的下落；以及

第三驱动系统，所述第三驱动系统驱动所述第二移动座于所述第二导向结构上往返移动。

7.根据权利要求6所述的一种包装机，其特征在于，所述夹持机构包括第三夹板以及第六推动气缸，所述第六推动气缸横向设置在所述第二移动座上，所述第三夹板固定在所述第六推动气缸的气缸杆上。

8.根据权利要求7所述的一种包装机，其特征在于，所述缓冲机构包括第一支撑板、第二支撑板以及第八推动气缸，所述第三夹板上开设有开口，两所述开口上下间隔设置，所述第一支撑板和所述第二支撑板分别通过转动杆转动设置在两所述开口上，且所述转动杆的一端贯穿所述第三夹板，两所述第八推动气缸分设在所述第三夹板的两侧，且所述第八推动气缸的两端分别与所述转动杆以及所述第三夹板转动连接。