[发明专利]车辆碰撞确定方法、检测装置及存储介质

说明书

本发明提供了一种车辆碰撞确定方法、检测装置及存储介质，该方法包括：根据车辆当前时刻的反向加速度值确定第一碰撞风险值，根据车辆当前时刻的速度值确定第二碰撞风险值，根据车辆当前时刻的目标距离值确定第三碰撞风险值，根据车辆在当前时刻之前预设时长内的胎压变化量，确定第四碰撞风险值，根据第一碰撞风险值、第二碰撞风险值、第三碰撞风险值和第四碰撞风险值确定车辆与目标物体的碰撞系数，其中，目标距离值用于表示车辆与目标物体在当前时刻的距离；根据碰撞系数确定车辆是否与目标物体发生碰撞。本发明能够提高车辆碰撞的检测精度，并且与定制特殊的电开关器件相比降低成本。

技术领域

本发明涉及车辆安全技术领域，尤其涉及一种车辆碰撞确定方法、检测装置及存储介质。

背景技术

随着我国经济快速发展，汽车行业迅速壮大，汽车数量大幅度增加，人们出行更加方便。其中货物运输业发展更加迅速，但同时交通事故数量也在增加，且很大一部分是追尾碰撞事故，所以车辆安全问题备受人们关注，及时的检测和处理行车事故显得格外重要。

目前部分车辆出厂时自带碰撞检测系统，部分车辆采用单一前向雷达进行车辆碰撞检测，但是单一前向雷达检测精度较低。为提高检测精度，部分车辆在出厂前安装定制的特殊电开关器件，一方面定制的特殊电开关器件成本较高，另一方面，现有的很多车辆并没有配备该定制的特殊电开关器件，尤其是一些较大的运输车辆，出厂时不具备碰撞检测设备，这类车辆由于驾驶路程长，事故风险相较于其他车辆更高，然而特殊的电开关器件由于安装方法复杂，并且不适用于后装车辆。

基于此，如何在保证检测精度的基础上，降低碰撞检测设备的成本及安装复杂度，是现有技术急需解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种车辆碰撞确定方法、检测装置及存储介质，能够解决现有的定制电开关器件成本高及安装复杂度高的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆碰撞确定方法，包括：

根据车辆当前时刻的反向加速度值确定第一碰撞风险值，根据所述车辆当前时刻的速度值确定第二碰撞风险值，根据所述车辆当前时刻的目标距离值确定第三碰撞风险值，根据所述车辆在当前时刻之前预设时长内的胎压变化量，确定第四碰撞风险值，根据所述第一碰撞风险值、所述第二碰撞风险值、所述第三碰撞风险值和所述第四碰撞风险值确定所述车辆与所述目标物体的碰撞系数，其中，所述目标距离值用于表示所述车辆与目标物体在当前时刻的距离；

根据所述碰撞系数确定所述车辆是否与所述目标物体发生碰撞。

在一种可能的实现方式中，所述根据车辆当前时刻的反向加速度值确定第一碰撞风险值包括根据第一公式确定所述第一碰撞风险值，所述第一公式为

其中，为所述第一碰撞风险值，为第一预设系数，为所述车辆当前时刻的反向加速度值，为预设置的反向加速度阈值；

所述根据所述车辆当前时刻的速度值确定第二碰撞风险值包括根据第二公式确定所述第二碰撞风险值，所述第二公式为

其中，为所述第二碰撞风险值，为第二预设系数，为所述车辆当前时刻的速度值，为预设置的速度阈值；

所述根据所述车辆当前时刻的目标距离值确定第三碰撞风险值包括根据第三公式确定所述第三碰撞风险值，所述第三公式为

其中，为所述第三碰撞风险值，为第三预设系数，为所述车辆当前时刻的目标距离值，为预设置的距离阈值；

所述根据所述车辆在当前时刻之前预设时长内的胎压变化量，确定第四碰撞风险值包括通过第四公式确定所述第四碰撞风险值，所述第四公式为