[发明专利]车辆碰撞确定方法、检测装置及存储介质

权利要求书

1.一种车辆碰撞确定方法，其特征在于，包括：

根据车辆当前时刻的反向加速度值确定第一碰撞风险值，包括根据第一公式确定所述第一碰撞风险值，所述第一公式为

其中，为所述第一碰撞风险值，为第一预设系数，为所述车辆当前时刻的反向加速度值，为预设置的反向加速度阈值；

根据所述车辆当前时刻的速度值确定第二碰撞风险值，包括根据第二公式确定所述第二碰撞风险值，所述第二公式为

其中，为所述第二碰撞风险值，为第二预设系数，为所述车辆当前时刻的速度值，为预设置的速度阈值；

根据所述车辆当前时刻的目标距离值确定第三碰撞风险值，包括根据第三公式确定所述第三碰撞风险值，所述第三公式为

其中，为所述第三碰撞风险值，为第三预设系数，为所述车辆当前时刻的目标距离值，为预设置的距离阈值；

根据所述车辆在当前时刻之前预设时长内的胎压变化量，确定第四碰撞风险值，包括通过第四公式确定所述第四碰撞风险值，所述第四公式为

其中，为所述第四碰撞风险值，为第四预设系数，为所述车辆在当前时刻之前预设时长内的胎压变化量，为预设置的胎压变化量阈值，中的用于表示单位时间内胎压变化量，n用于表示n个单位时间，n为正数；

根据所述第一碰撞风险值、所述第二碰撞风险值、所述第三碰撞风险值和所述第四碰撞风险值确定所述车辆与目标物体的碰撞系数，其中，所述目标距离值用于表示所述车辆与目标物体在当前时刻的距离；

根据所述碰撞系数确定所述车辆是否与所述目标物体发生碰撞。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一碰撞风险值、所述第二碰撞风险值、所述第三碰撞风险值和所述第四碰撞风险值确定所述车辆与所述目标物体的碰撞系数包括：

将所述第一碰撞风险值、所述第二碰撞风险值、所述第三碰撞风险值和所述第四碰撞风险值相加，得到和值，将该和值作为所述碰撞系数；

或者，将所述第一碰撞风险值、所述第二碰撞风险值、所述第三碰撞风险值和所述第四碰撞风险值相乘，得到第一乘积，将所述第一乘积作为所述碰撞系数；

或者，将所述第一碰撞风险值、所述第二碰撞风险值、所述第三碰撞风险值、所述第四碰撞风险值和第五预设系数相乘，得到第二乘积，将所述第二乘积作为所述碰撞系数。

3.根据权利要求1至2任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述碰撞系数确定所述车辆是否与所述目标物体发生碰撞包括：

若所述碰撞系数大于等于预设风险阈值，则确定所述车辆与所述目标物体发生碰撞；

若所述碰撞系数小于预设风险阈值，则确定所述车辆与所述目标物体没有发生碰撞。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在确定所述车辆与所述目标物体发生碰撞之后，方法还包括：

确定所述车辆的位置信息；

进行音频采集和视频采集，得到音频数据及视频数据；

向云平台发送报警信息，所述报警信息中包括所述车辆的位置信息，所述音频数据以及所述视频数据。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定所述车辆与所述目标物体没有发生碰撞之后，该方法还包括：

根据所述碰撞系数以及预设置的碰撞风险等级表，确定所述车辆当前的碰撞风险等级，在所述碰撞风险等级表中，每个碰撞风险等级对应一个碰撞系数区间，相邻两个碰撞风险等级所对应的碰撞系数区间连续但不重叠；

根据所述碰撞风险等级，确定是否进行刹车控制，若需要，根据所述碰撞风险等级，以及预设置的碰撞风险等级与刹车制动力的唯一映射关系，确定该碰撞风险等级所对应的刹车制动力，控制所述车辆的刹车制动器施加该碰撞风险等级所对应的刹车制动力并向驾驶员发送告警信息。

6.一种检测装置，包括控制模块，所述控制模块包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上的权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。