[发明专利]一种插植板转移装置及集成式线束加工插植组装系统

说明书

本发明涉及线束加工技术领域，具体公开了一种插植板转移装置及集成式线束加工插植组装系统，其中，插植板转移装置包括：转移支架、横向驱动机构、竖向驱动机构、活动导轨组件、过渡导轨、插植底板及插植板；在所述活动导轨组件移动至与所述过渡导轨拼接的位置时，所述插植底板与所述横向驱动机构配合连接，并能在所述横向驱动机构驱动作用下移动至所述过渡导轨上；该插植板转移装置使得插植板在插植操作中能配合插植装置进行高度调节以完成插植操作并在满载后通过过渡导轨水平送出而进行更换转移，实现插植板的自动转移，构成了线束预装和总装衔接的自动化转移的结构基础。

技术领域

本申请涉及线束加工技术领域，具体而言，涉及一种插植板转移装置及集成式线束加工插植组装系统。

背景技术

线束加工过程包括导线裁切、剥皮、端子压接、预装、总装等环节。目前，导线裁切、剥皮、端子压接等工艺已经有了比较成熟的设备与生产方式，然而，预装、总装工序的自动化程度还是处于相对原始的状态，主要还是通过人工处理的手段进行加工。

预装又称插植操作，是指将线束的端子插入相应的连接器中，所谓总装是指将预装后的线束按照要求布置在工装板上进行布线，再进行缠胶带、套波纹管等工作。

现有的插植操作主要是在固定设置的插植板上进行的，在利用人工或辅助插植设备插植完成后需要人工将插植处理完成的线束进行转移，导致生产环节的断裂，存在自动化程度低的缺点。

针对上述问题，目前尚未有有效的技术解决方案。

发明内容

本申请的目的在于提供一种插植板转移装置及集成式线束加工插植组装系统，以实现插植板的自动转移，提高生产自动化程度。

第一方面，本申请提供了一种插植板转移装置，用于承载并转移插植板，所述转移装置包括：

转移支架；

横向驱动机构，安装在所述转移支架上；

竖向驱动机构，安装在所述转移支架上；

活动导轨组件，水平设置在竖向驱动机构上，并由所述竖向驱动机构驱动升降；

过渡导轨，水平固定在所述转移支架上，其一端能与所述活动导轨组件一端拼接；

插植底板，滑动安装在所述活动导轨组件上；

所述插植板，可拆卸地安装在所述插植底板上；

在所述活动导轨组件移动至与所述过渡导轨拼接的位置时，所述插植底板与所述横向驱动机构配合连接，并能在所述横向驱动机构驱动作用下移动至所述过渡导轨上。

本申请的一种插植板转移装置，设置竖向驱动机构使得活动导轨组件能进行升降运动以调节插植板的高度位置，并在活动导轨组件移动至与过渡导轨拼接的位置时，插植板能在横向驱动机构驱动插植底板位移的带动下进行水平位置的调节，使得插植板在插植操作中能配合插植装置进行高度调节以完成插植操作并在满载后通过过渡导轨水平送出而进行更换转移。

所述的插植板转移装置，其中，所述装置还包括：

锁定机构，设置在所述活动导轨组件上，用于锁定所述插植底板在所述活动导轨组件上的位置。

在该示例的插植板转移装置中，锁定机构根据使用需求进行启动以锁定插植底板在活动导轨组件的位置，进而固定插植板在活动导轨组件上的位置，从而有效避免插植板相对活动导轨组件滑动。

所述的插植板转移装置，其中，所述锁定机构包括：

锁定气缸，安装在所述转移支架上；

定位杆，安装在锁定气缸上；

所述插植底板上具有定位孔，所述锁定气缸通过驱动所述定位杆与所述定位孔配合而锁定所述插植底板。