[发明专利]一种插植板转移装置及集成式线束加工插植组装系统

权利要求书

1.一种插植板转移装置，其特征在于，用于承载并转移插植板（10），所述转移装置包括：

转移支架（11）；

横向驱动机构（12），安装在所述转移支架（11）上；

竖向驱动机构（13），安装在所述转移支架（11）上；

活动导轨组件（14），水平设置在竖向驱动机构（13）上，并由所述竖向驱动机构（13）驱动升降；

过渡导轨（15），水平固定在所述转移支架（11）上，其一端能与所述活动导轨组件（14）一端拼接；

插植底板（16），滑动安装在所述活动导轨组件（14）上；

所述插植板（10），可拆卸地安装在所述插植底板（16）上；

在所述活动导轨组件（14）移动至与所述过渡导轨（15）拼接的位置时，所述插植底板（16）与所述横向驱动机构（12）配合连接，并能在所述横向驱动机构（12）驱动作用下移动至所述过渡导轨（15）上。

2.根据权利要求1所述的插植板转移装置，其特征在于，所述装置还包括：

锁定机构（17），设置在所述活动导轨组件（14）上，用于锁定所述插植底板（16）在所述活动导轨组件（14）上的位置。

3.根据权利要求2所述的插植板转移装置，其特征在于，所述锁定机构（17）包括：

锁定气缸（171），安装在所述转移支架（11）上；

定位杆（172），安装在所述锁定气缸（171）上；

所述插植底板（16）上具有定位孔，所述锁定气缸（171）通过驱动所述定位杆（172）与所述定位孔配合而锁定所述插植底板（16）。

4.根据权利要求1所述的插植板转移装置，其特征在于，所述横向驱动机构（12）的活动端具有插接件（121），所述插植底板（16）顶部和/或底部具有能与所述插接件（121）配合连接的嵌套件（161）。

5.根据权利要求1所述的插植板转移装置，其特征在于，所述插植底板（16）为两个以上。

6.根据权利要求1所述的插植板转移装置，其特征在于，所述横向驱动机构（12）为两个，且对称设于所述转移支架（11）上下两侧，所述竖向驱动机构（13）为两个，且对称设于所述转移支架（11）左右两侧，每个所述竖向驱动机构（13）上均设有所述活动导轨组件（14），所述过渡导轨（15）为两个，且对称设于所述转移支架（11）上部和下部。

7.根据权利要求1所述的插植板转移装置，其特征在于，所述活动导轨组件（14）包括：

升降支架（141），安装在所述竖向驱动机构（13）的活动端上；

活动导轨（142），水平固定在所述升降支架（141）上，且其宽度与所述过渡导轨（15）宽度一致。