[发明专利]关键点确定方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种关键点确定方法、装置、设备及存储介质，该方法包括步骤：获取预设视频流中第一视频帧的第一热力图的第一基准点；所述第一基准点为所述第一热力图中响应值的排名大于或等于预设排名的点；确定所述第一基准点的局部感受野，并基于所述局部感受野，选取预设数量的第一局部点；基于所述预设视频流中第二视频帧的第二基准点与所述第一局部点的坐标差值，计算第一偏移权值；所述第二基准点与所述第一视频帧的第一基准点对应；所述第二视频帧与所述第一视频帧互为相邻帧；基于所述第一偏移权值，确定第一关键点。本申请实现了避免发生视频流中相邻帧的关键点随机抖动的现象。

技术领域

本申请涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种关键点确定方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着深度学习技术的发展，作为一种深度学习技术的关键点检测技术，其应用越来越广泛，例如，现阶段比较流行的基于人体关键点检测技术的人体美型、动作识别等。

然而，目前在通过关键点检测技术检测视频流中的关键点时，在视频流的相邻帧中检测出的两个关键点的位置会存在较大差别，使得视频流中相邻帧的关键点会出现随机抖动的现象。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种关键点确定方法、装置、设备及存储介质，旨在解决如何避免发生视频流中相邻帧的关键点随机抖动的现象的技术问题。

为实现上述目的，本申请提供一种关键点确定方法，所述方法包括：

获取预设视频流中第一视频帧的第一热力图的第一基准点；所述第一基准点为所述第一热力图中响应值的排名大于或等于预设排名的点；

确定所述第一基准点的局部感受野，并基于所述局部感受野，选取预设数量的第一局部点；

基于所述预设视频流中第二视频帧的第二基准点与所述第一局部点的坐标差值，计算第一偏移权值；所述第二基准点与所述第一视频帧的第一基准点对应；所述第二视频帧与所述第一视频帧互为相邻帧；

基于所述第一偏移权值，确定第一关键点。

示例性的，所述基于所述预设视频流中第二视频帧的第二基准点与所述第一局部点的坐标差值，计算第一偏移权值，包括：

基于所述第一基准点和所述第一局部点的坐标差值，计算第二偏移权值；

基于所述第二偏移权值，确定第一初始关键点；

基于所述预设视频流中第二视频帧的第二基准点，与所述第一初始关键点和所述第一局部点的坐标差值，计算第一偏移权值。

示例性的，所述第一视频帧还包括其他第一热力图；所述基于所述第一偏移权值，确定第一关键点之后，包括：

获取所述其他第一热力图的其他第一关键点；

基于所述第一关键点和所述其他第一关键点，创建第一初始视频帧关键点组；

基于所述第一初始视频帧关键点组，确定目标视频帧关键点组。

示例性的，所述局部感受野包括多个尺度，所述基于所述第一初始视频帧关键点组，确定目标视频帧关键点组，包括：

获取其他尺度的局部感受野对应的其他第一初始视频帧关键点组；

从所述其他第一初始视频帧关键点组和所述第一初始视频帧关键点组中，确定目标视频帧关键点组。

示例性的，所述从所述其他第一初始视频帧关键点组和所述第一初始视频帧关键点组中，确定目标视频帧关键点组，包括：

确定每一第一初始视频帧关键点组的第一距离平均值；

计算所述第一距离平均值与所述第二视频帧的第二距离平均值之间的平均值差值；