[发明专利]关键点确定方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种关键点确定方法，其特征在于，所述方法包括：

获取预设视频流中第一视频帧的第一热力图的第一基准点；所述第一基准点为所述第一热力图中响应值的排名大于或等于预设排名的点；

确定所述第一基准点的局部感受野，并基于所述局部感受野，选取预设数量的第一局部点；

基于所述预设视频流中第二视频帧的第二基准点与所述第一局部点的坐标差值，计算第一偏移权值；所述第二基准点与所述第一视频帧的第一基准点对应；所述第二视频帧与所述第一视频帧互为相邻帧；

基于所述第一偏移权值，确定第一关键点。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述预设视频流中第二视频帧的第二基准点与所述第一局部点的坐标差值，计算第一偏移权值，包括：

基于所述第一基准点和所述第一局部点的坐标差值，计算第二偏移权值；

基于所述第二偏移权值，确定第一初始关键点；

基于所述预设视频流中第二视频帧的第二基准点，与所述第一初始关键点和所述第一局部点的坐标差值，计算第一偏移权值。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一视频帧还包括其他第一热力图；所述基于所述第一偏移权值，确定第一关键点之后，包括：

获取所述其他第一热力图的其他第一关键点；

基于所述第一关键点和所述其他第一关键点，创建第一初始视频帧关键点组；

基于所述第一初始视频帧关键点组，确定目标视频帧关键点组。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述局部感受野包括多个尺度，所述基于所述第一初始视频帧关键点组，确定目标视频帧关键点组，包括：

获取其他尺度的局部感受野对应的其他第一初始视频帧关键点组；

从所述其他第一初始视频帧关键点组和所述第一初始视频帧关键点组中，确定目标视频帧关键点组。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述从所述其他第一初始视频帧关键点组和所述第一初始视频帧关键点组中，确定目标视频帧关键点组，包括：

确定每一第一初始视频帧关键点组的第一距离平均值；

计算所述第一距离平均值与所述第二视频帧的第二距离平均值之间的平均值差值；

基于所述平均值差值，确定目标视频帧关键点组。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定每一第一初始视频帧关键点组的第一距离平均值，包括：

确定每一第一初始视频帧关键点组的几何中心；

计算所述几何中心到所述几何中心对应的第一初始视频帧关键点组中每一第一关键点的第一点距，得到多个第一点距；

计算所述多个第一点距的平均值，得到第一距离平均值。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述平均值差值，确定目标视频帧关键点组，包括：

从每一平均值差值中，确定平均值差值最小值；

确定所述平均值差值最小值对应的第一初始视频帧关键点组为目标视频帧关键点组。

8.一种关键点确定装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取预设视频流中第一视频帧的第一热力图的第一基准点；所述第一基准点为所述第一热力图中响应值的排名大于或等于预设排名的点；

选取模块，用于确定所述第一基准点的局部感受野，并基于所述局部感受野，选取预设数量的第一局部点；

计算模块，用于基于所述预设视频流中第二视频帧的第二基准点与所述第一局部点的坐标差值，计算第一偏移权值；所述第二基准点与所述第一视频帧的第一关键点对应；所述第二视频帧与所述第一视频帧互为相邻帧；

第一确定模块，用于基于所述第一偏移权值，确定第一关键点。

9.一种关键点确定设备，其特征在于，所述关键点确定设备包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的关键点确定程序，所述关键点确定程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的关键点确定方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有关键点确定程序，所述关键点确定程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的关键点确定方法的步骤。