[发明专利]一种轴承棒料翻转装置

权利要求书

1.一种轴承棒料翻转装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有倾斜设置的导向槽体（1），所述导向槽体（1）最低处设置有立起组件（2），所述立起组件（2）包括用于对导向槽体（1）内移动的棒料进行阻挡的阻挡板（21）以及用于放置立起棒料的放置板（22）；所述阻挡板（21）设置于导向槽体（1）相对较低的一端，所述导向槽体（1）的槽底开设有供棒料通过的贯穿通孔（11）；所述放置板（22）设置于机架上，所述放置板（22）位于贯穿通孔（11）的正下方。

2.根据权利要求1所述的一种轴承棒料翻转装置，其特征在于：所述机架上设置有用于对棒料进行缓冲的缓冲组件（6），所述缓冲组件（6）包括缓冲板（61）以及用于维持带动板与放置板（22）之间距离的弹性结构，所述缓冲板（61）转动连接于机架上，所述缓冲板（61）一端位于贯穿通孔（11）与放置板（22）之间，所述缓冲板（61）位于贯穿通孔（11）与放置板（22）之间的一端用于将立起的棒料进行支撑。

3.根据权利要求2所述的一种轴承棒料翻转装置，其特征在于：所述阻挡板（21）与放置板（22）之间形成供立起棒料水平移动的空间，所述机架上设置有用于将位于放置板（22）上的棒料限位于放置板（22）上的限位组件（3），所述限位组件（3）位于放置板（22）与阻挡板（21）之间，所述限位组件（3）包括限位板（31）、C型框体（32）、用于带动限位板（31）沿远离棒料的方向转动的驱动件（33）；所述C型框体（32）设置于机架上，所述限位板（31）转动连接于驱动件（33）上，所述驱动件（33）设置于所述机架上，所述限位板（31）与C型框体（32）之间形成对立起棒料进行限位的空间。

4.根据权利要求3所述的一种轴承棒料翻转装置，其特征在于：所述驱动件（33）包括滑移杆（331）、限位块（332）、用于将限位板（31）限位于限位块（332）上的锁紧件（5）、用于将滑移杆（331）复位的复位弹簧（334）、用于带动限位板（31）转动至初始位置的复位结构以及用于拨动限位板（31）移动的拨动结构（7）；所述滑移杆（331）沿靠近或远离C型框体（32）的方向滑移连接于机架上，所述限位板（31）转动连接于滑移杆（331）上；所述限位块（332）设置于所述机架上，所述限位板（31）靠近限位块（332）的一端与限位块（332）相抵触从而限制所述限位板（31）转动。

5.根据权利要求4所述的一种轴承棒料翻转装置，其特征在于：所述拨动结构（7）位于限位块（332）背离C型框体（32）的一侧，所述拨动结构（7）包括连接杆（71）、拨动杆（72）以及用于维持连接杆（71）与拨动杆（72）抵触状态的扭簧（73），所述连接杆（71）一端用于设置于机械手的夹持杆上，所述拨动杆（72）一端转动连接于连接杆（71）上，所述拨动杆（72）靠近连接杆（71）的一端与连接杆（71）靠近拨动杆（72）的一端相抵触，所述拨动杆（72）与连接杆（71）铰接处位于拨动杆（72）远离限位板（31）的边界处。

6.根据权利要求4所述的一种轴承棒料翻转装置，其特征在于：所述复位结构包括抵触板（335），所述抵触板（335）设置于所述限位板（31）上，所述抵触板（335）用于与限位块（332）相抵触随后带动所述限位板（31）转动至与限位块（332）抵触的状态。

7.根据权利要求4所述的一种轴承棒料翻转装置，其特征在于：所述锁紧件（5）包括锁紧杆（51）以及用于带动锁紧杆（51）沿靠近或远离限位板（31）的方向移动的驱动结构；所述锁紧杆（51）沿靠近或远离限位板（31）的方向滑移连接于限位块（332）上，所述锁紧杆（51）一端穿设入限位板（31）内。

8.根据权利要求7所述的一种轴承棒料翻转装置，其特征在于：所述驱动结构包括驱动杆（52），所述驱动杆（52）位于缓冲板（61）上方，所述驱动杆（52）一端设置于所述锁紧杆（51）上，所述驱动杆（52）上开设有用于将锁紧杆（51）沿远离限位板（31）的方向移动的导向倒角（54），所述导向倒角（54）用于与缓冲板（61）相抵触。