[发明专利]酿酒设备的自动控制方法、装置、存储介质及其酿酒设备

权利要求书

1.一种酿酒设备的自动控制方法，其特征在于，所述方法包括：

智能糊煮阶段，控制酿酒设备的加热装置对酿酒设备内的物料以不同控制参数依次执行升温阶段和沸腾阶段的加热操作；

自动发酵阶段，控制加热装置加热以使物料温度维持在最佳发酵温度，直到发酵结束，所述最佳发酵温度为系统预设的酵母活性最好时的温度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述升温阶段包括预热子阶段和升温子阶段：

在所述预热子阶段，控制加热装置以第一加热功率连续加热，直到物料升温至第一预设温度；

在所述升温子阶段，控制加热装置以第二加热功率连续加热，直到物料升温至第二预设温度；其中，

第一加热功率＞第二加热功率。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述沸腾阶段包括缓冲子阶段和沸腾子阶段：

在所述缓冲子阶段，控制加热装置以第三加热功率按照第一预设占空比X：Y进行加热，直到物料升温至第三预设温度，其中X为在缓冲子阶段的一次加热循环中所述加热装置的加热持续时长，Y为在缓冲子阶段的一次加热循环中所述加热装置停止加热的持续时长；

在所述沸腾子阶段，控制加热装置以第四加热功率按照第二预设占空比M：N进行加热，直到物料沸腾，其中，M为在沸腾子阶段的一次加热循环中所述加热装置的加热持续时长，N为在沸腾子阶段的一次加热循环中所述加热装置停止加热的持续时长；其中，

第三加热功率＞第四加热功率；

X：Y大于M：N。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能糊煮阶段还包括降温阶段，在沸腾阶段结束后，控制加热装置停止加热，直到温度降至最佳发酵温度后进入自动发酵阶段。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制加热装置加热以使物料温度维持在最佳发酵温度包括：

获取酿酒设备内的物料温度；

当所述物料温度低于最佳发酵温度时，控制加热装置进行加热；

当所述物料温度达到最佳发酵温度时，控制加热装置停止加热。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在智能糊煮阶段和自动发酵阶段的持续时长内，控制酿酒设备的搅拌装置对物料进行搅拌。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在自动发酵阶段，判断搅拌装置的搅拌速度是否达到预设的目标转速；

当搅拌装置的搅拌速度达到目标转速时，判断发酵时长是否大于或等于预设的最短发酵时长；

若发酵时长大于或等于所述最短发酵时长，则发酵完成。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在智能糊煮阶段，判断所述加热装置的加热时长是否达到预设的最长加热时间；

若达到，则判断所述搅拌装置的搅拌速度是否达到预设的粥糊搅拌速度；

若达到，则控制加热装置停止加热，进入降温阶段。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过检测所述搅拌装置的驱动电机的运行电流来判断所述搅拌装置当前的搅拌速度。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在进入智能糊煮阶段之前，所述方法还包括：

根据当前物料的类别和数量，获取与其对应的系统预存的智能糊煮阶段的控制参数。

11.一种酿酒设备的自动控制装置，其特征在于，所述装置包括：

智能糊煮阶段控制模块，用于控制酿酒设备的加热装置对酿酒设备内的物料以不同控制参数依次执行升温阶段和沸腾阶段的加热操作；

自动发酵阶段控制模块，用于控制加热装置加热以使物料温度维持在最佳发酵温度，直到发酵结束，所述最佳发酵温度为系统预设的酵母活性最好时的温度。