[发明专利]一种电机载频切换的控制方法和相关装置

说明书

本申请公开了一种电机载频切换的控制方法和相关装置，在车辆的工况切换过程中，当油门开度大于预设开度阈值时，根据车辆的电机控制模式确定电机目标参数，包括电机扭矩或者电机转速，当电机目标参数在目标时间内的变化率满足预设关系时，根据该变化率确定车辆的电机载频切换的时长系数，进而根据该系数和电机载频切换的预设时长确定电机载频切换的目标时长，并将电机载频切换的时长调整为目标时长。由此，使得在车辆的工况切换过程中，能够根据电机目标参数变化率的情况，具体调整电机载频切换的时长，相较于按照预设时长进行电机载频切换的方式，由于结合了电机目标参数的变化率的情况，能够自适应不同用户各不相同的驾驶习惯，提高用户体验。

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，特别是涉及一种电机载频切换的控制方法和相关装置。

背景技术

电动车辆使用电机驱动行驶，比如永磁同步电机，其中，电机控制器的载频决定着逆变器的功率开关器件的开通与关断的频次，目前车用电机控制器主要采用变载频的控制方式。

变载频的控制方式，具体是指根据车辆所处的阶段不同，控制器的载频不同，比如，车辆电机转速在低转速时采用低载频、在高转速时采用高载频。相关技术中，在车辆的运行过程中，电机转速由低转速到高转速切换的同时控制电机载频从低载频切换为高载频。

然而，不同用户的驾驶习惯不同，利用相关技术中的电机载频切换控制方法时，无法满足不同用户的驾驶需求。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种电机载频切换的控制方法和相关装置，能够自适应不同用户各不相同的驾驶习惯和驾驶需求，提高用户体验。

本申请实施例公开了如下技术方案：

一方面，本申请实施例提供了一种电机载频切换的控制方法，所述方法包括：

在车辆的工况切换过程中，获取所述车辆的油门开度；

若所述油门开度大于预设开度阈值，根据所述车辆的电机控制模式确定所述车辆的电机目标参数；所述电机目标参数包括电机扭矩或电机转速；

确定在目标时间内的所述电机目标参数的变化率；所述目标时间用于标识所述工况切换过程；

若所述电机目标参数的变化率满足预设关系，根据所述变化率确定所述车辆的电机载频切换的时长系数；

根据所述时长系数和所述电机载频切换的预设时长确定所述电机载频切换的目标时长；

将所述电机载频切换的时长调整为所述目标时长。

另一方面，本申请实施例提供了一种电机载频切换的控制装置，所述装置包括获取单元、确定单元和调整单元：

所述获取单元，用于在车辆的工况切换过程中，获取所述车辆的油门开度；

所述确定单元，用于若所述油门开度大于预设开度阈值，根据所述车辆的电机控制模式确定所述车辆的电机目标参数；所述电机目标参数包括电机扭矩或电机转速；

所述确定单元，还用于确定在目标时间内的所述电机目标参数的变化率；所述目标时间用于标识所述工况切换过程；

所述确定单元，还用于若所述电机目标参数的变化率满足预设关系，根据所述变化率确定所述车辆的电机载频切换的时长系数；

所述确定单元，还用于根据所述时长系数和所述电机载频切换的预设时长确定所述电机载频切换的目标时长；

所述调整单元，用于将所述电机载频切换的时长调整为所述目标时长。

又一方面，本申请实施例提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器以及存储器：

所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；