[发明专利]一种电机载频切换的控制方法和相关装置

权利要求书

1.一种电机载频切换的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在车辆的工况切换过程中，获取所述车辆的油门开度；

若所述油门开度大于预设开度阈值，根据所述车辆的电机控制模式确定所述车辆的电机目标参数；所述电机目标参数包括电机扭矩或电机转速；

确定在目标时间内的所述电机目标参数的变化率；所述目标时间用于标识所述工况切换过程；

若所述电机目标参数的变化率满足预设关系，根据所述变化率确定所述车辆的电机载频切换的时长系数；

根据所述时长系数和所述电机载频切换的预设时长确定所述电机载频切换的目标时长；

将所述电机载频切换的时长调整为所述目标时长。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述工况切换过程中，实时采集所述电机目标参数的需求值；

则，所述确定在目标时间内的所述电机目标参数的变化率，包括：

根据所采集的所述电机目标参数的需求值，实时计算所述电机目标参数的变化率。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述变化率确定所述车辆的电机载频切换的时长系数，包括：

获取所述变化率和所述电机载频切换的时长系数的对应关系；

根据所述变化率和所述对应关系确定所述时长系数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的电机控制模式确定所述车辆的电机目标参数，包括：

若所述车辆的电机控制模式为电机扭矩控制模式，确定所述电机目标参数为所述电机扭矩；

则，所述预设关系为所述电机扭矩的变化率大于第一阈值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的电机控制模式确定所述车辆的电机目标参数，包括：

若所述车辆的电机控制模式为电机转速控制模式，确定所述电机目标参数为所述电机转速；

则，所述预设关系为所述电机转速的变化率大于第二阈值。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述目标时长通过如下公式确定：

T_ramp＝T₀*a

其中，T_ramp为电机载频切换的目标时长，T₀为电机载频切换的预设时长，a为电机载频切换的时长系数。

7.一种电机载频切换的控制装置，其特征在于，所述装置包括获取单元、确定单元和调整单元：

所述获取单元，用于在车辆的工况切换过程中，获取所述车辆的油门开度；

所述确定单元，用于若所述油门开度大于预设开度阈值，根据所述车辆的电机控制模式确定所述车辆的电机目标参数；所述电机目标参数包括电机扭矩或电机转速；

所述确定单元，还用于确定在目标时间内的所述电机目标参数的变化率；所述目标时间用于标识所述工况切换过程；

所述确定单元，还用于若所述电机目标参数的变化率满足预设关系，根据所述变化率确定所述车辆的电机载频切换的时长系数；

所述确定单元，还用于根据所述时长系数和所述电机载频切换的预设时长确定所述电机载频切换的目标时长；

所述调整单元，用于将所述电机载频切换的时长调整为所述目标时长。

8.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器以及存储器：

所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；

所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行权利要求1-6中任意一项所述的方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于执行权利要求1-6中任意一项所述的方法。

10.一种包括指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得所述计算机执行权利要求1-6中任意一项所述的方法。