[发明专利]样品瓶处理系统及方法

说明书

本发明公开了一种样品瓶处理系统及方法。所述系统包括：暂存模块，设置有多个暂存位；多个样品瓶处理模块，设置为对样品瓶进行处理；多个移载模块，设置为对样品瓶进行转移；以及控制模块，配置为：控制所述移载模块将多个待处理样品瓶转移至多个所述暂存位；响应于任一所述样品瓶处理模块处于空闲状态，控制所述移载模块将待处理样品瓶从所述暂存位转移至所述样品瓶处理模块；响应于所述样品瓶处理模块完成处理，控制所述移载模块将已处理样品瓶从所述样品瓶处理模块转移至所述暂存位；响应于所述暂存模块上具有已处理样品瓶，控制所述移载模块将相应暂存位上的已处理样品瓶移出，并将新的待处理样品瓶转移至所述暂存位。

技术领域

本发明的实施例涉及化工技术领域，特别涉及一种样品瓶处理系统及方法。

背景技术

样品瓶是分析检测领域常用的器具。需要对使用后的样品瓶进行处理，例如，对样品瓶内剩余的样品进行收集，对样品瓶进行清洗回收等处理。

当需要对大量样品瓶进行处理时，依靠人工操作将面临人力和时间成本方面的困扰。特别是，如果样品瓶内的样品具有放射性时，不便通过人工处理。

因此，有必要提供一种能够自动化操作的样品瓶处理系统。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种样品瓶处理系统及方法，以解决上述技术问题中的至少一个方面。

根据本发明的一个方面，提出一种样品瓶处理系统，包括：暂存模块，设置有多个暂存位；多个样品瓶处理模块，设置为对样品瓶进行处理；多个移载模块，设置为对样品瓶进行转移；以及控制模块，配置为：控制所述移载模块将多个待处理样品瓶转移至多个所述暂存位；响应于任一所述样品瓶处理模块处于空闲状态，控制所述移载模块将待处理样品瓶从所述暂存位转移至所述样品瓶处理模块；响应于所述样品瓶处理模块完成处理，控制所述移载模块将已处理样品瓶从所述样品瓶处理模块转移至所述暂存位；响应于所述暂存模块上具有已处理样品瓶，控制所述移载模块将相应暂存位上的已处理样品瓶移出，并将新的待处理样品瓶转移至所述暂存位。

根据本发明的另一方面，提出一种样品瓶处理方法，包括：将多个待处理样品瓶转移至暂存模块提供的多个暂存位上；获取多个样品瓶处理模块的状态，其中所述样品瓶处理模块用于对样品瓶进行处理；响应于任一所述样品瓶处理模块处于空闲状态，将待处理样品瓶从所述暂存位转移至所述样品瓶处理模块；响应于所述样品瓶处理模块完成处理，将已处理样品瓶从所述样品瓶处理模块转移至所述暂存位；响应于所述暂存模块上具有已处理样品瓶，将相应暂存位上的已处理样品瓶移出，并将新的待处理样品瓶转移至所述暂存位。

在根据本发明的实施例的样品瓶处理系统中，通过控制模块的控制，可自动执行：将多个待处理样品瓶转移至多个暂存位，当任一样品瓶处理模块处于空闲状态时，将待处理样品瓶从暂存位转移至样品瓶处理模块进行处理，当样品瓶处理模块完成处理时，将已处理样品瓶从样品瓶处理模块转移回暂存位，当暂存模块上具有已处理样品瓶时，将相应暂存位上的已处理样品瓶移出，并将新的待处理样品瓶转移至所述暂存位。从而可以通过自动化的方式实现对多个样品瓶进行处理，并且有利于对大量样品瓶同时进行处理，从而能够解放人力、提高效率、节省成本。此外，只要暂存模块上具有一个已处理样品瓶，即可以将所述已处理样品瓶转出，使暂存模块上具有尽量多的空余位，用于随时接收新的待处理样品瓶，实现样品瓶动态管理。

附图说明

通过下文中参照附图对本发明所作的描述，本发明的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本发明有全面的理解。

图1示出了根据本发明的一个实施例的样品瓶处理系统的俯视图；

图2示出了图1的样品瓶处理系统的主视图；

图3示出了图1的样品瓶处理系统的暂存模块的示意图；

图4示出了图1的样品瓶处理系统的样品瓶处理模块的示意图；