[发明专利]样品瓶处理系统及方法

权利要求书

1.一种样品瓶处理系统，包括：

暂存模块，设置有多个暂存位；

多个样品瓶处理模块，设置为对样品瓶进行处理；

单个所述样品瓶处理模块包括：

移液模块，设置为：将所述样品瓶内的液体取出，或者将清洗液注入所述样品瓶内；

振荡模块，设置为带动注入有清洗液的样品瓶发生振荡，以进行清洗；

其中，样品瓶内的液体为样品或清洗后液体；

多个移载模块，设置为对样品瓶进行转移；以及

控制模块，配置为：

控制所述移载模块将多个待处理样品瓶转移至多个所述暂存位；

响应于任一所述样品瓶处理模块处于空闲状态，控制所述移载模块将待处理样品瓶从所述暂存位转移至所述样品瓶处理模块；

响应于所述样品瓶处理模块完成处理，控制所述移载模块将已处理样品瓶从所述样品瓶处理模块转移至所述暂存位；

响应于所述暂存模块上具有已处理样品瓶，控制所述移载模块将相应暂存位上的已处理样品瓶移出，并将新的待处理样品瓶转移至所述暂存位；

所述暂存模块包括转盘，多个所述暂存位沿所述转盘的周向排列，所述暂存模块具有第一工位；所述控制模块配置为：

从记录表中查找与所述待处理样品瓶对应的暂存位，并控制所述转盘转动，使得查找到的暂存位转动至所述第一工位，其中所述移载模块将所述待处理样品瓶从所述第一工位转移至所述样品瓶处理模块；

所述控制模块配置为：

在各个待处理样品瓶转移至各个暂存位之后，记录与各个暂存位对应的样品瓶具有待处理状态，以获得所述记录表；

所述暂存模块具有第二工位，所述转盘转动使得多个所述暂存位依次转动至所述第二工位，所述移载模块将所述待处理样品瓶转移至所述第二工位；

所述控制模块配置为：

在所述移载模块将已处理样品瓶转移至所述暂存位之后，在所述记录表中记录与相应暂存位对应的样品瓶具有已处理状态；

根据所述记录表中的样品瓶具有已处理状态，确定所述暂存模块上具有已处理样品瓶；

所述暂存模块具有第二工位，所述控制模块配置为：

从所述记录表中查找与所述已处理样品瓶对应的暂存位，并控制所述转盘转动，使得查找到的暂存位转动至所述第二工位；

控制所述移载模块将所述已处理样品瓶从所述第二工位转出；

所述移液模块包括：

移液针；

第一管路、第二管路，均与所述移液针连接；

样品收集装置、真空装置，均与所述第一管路连接，所述真空装置用于使所述第一管路内的流体从所述移液针流至所述样品收集装置；

清洗液供应装置、注射泵，均与所述第二管路连接，所述注射泵用于驱动所述第二管路内的流体从所述清洗液供应装置流至所述移液针；

切换阀，设置为使所述移液针在与所述第一管路连接和与所述第二管路连接之间进行切换；

还包括：收送模块，设置为：

接收从所述系统外部传送来的多个待处理样品瓶，其中所述移载模块将所述待处理样品瓶从所述收送模块转移至所述暂存模块；

接收所述移载模块从所述暂存模块转移来的多个已处理样品瓶，多个所述已处理样品瓶能够从所述收送模块被传送至所述系统外部；

所述收送模块包括：

传送通道；

接收部，具有接收腔，所述接收部设置在所述传送通道下方，且所述接收腔对准所述传送通道的开口；

第三升降机构，设置为带动所述接收部上下移动；

其中，样品瓶能够在气动力的作用下，从所述接收腔进入所述传送通道并传送至所述系统外部，或者从所述系统外部经过所述传送通道传送至所述接收腔。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，不同样品瓶处理模块用于处理不同类型的样品瓶，不同类型的样品瓶内含有不同类型的样品；

所述控制所述移载模块将待处理样品瓶从所述暂存位转移至所述样品瓶处理模块，包括：

控制所述移载模块将相应类型的待处理样品瓶从所述暂存位转移至所述样品瓶处理模块。