[发明专利]一种肝胆外科手术取石装置

说明书

本发明公开了一种肝胆外科手术取石装置，涉及到体外碎石设备的定位技术领域，解决了现有设备定位不精准的问题，包括与机体连接固定的限位杆，限位杆上设有固定块，固定块底部设有声透镜，声透镜上设有水囊，声透镜底部开设有第一活动槽；还包括转动组件，用于调整使与内脏运动方向一致的转动组件设于第一活动槽中；调节组件，用于调节使转动组件与内脏运动速度一致的调节组件设于转动组件上，通过正转转杆使定位探头位于内脏运动的轨迹上，然后持续反转转杆，使定位探头沿着内脏运动的轨迹做相适应的幅度，又通过控制组件进一部调整幅度，使定位更精准，避免出现因定位不准确造成的损伤。

技术领域

本发明涉及体外碎石设备的定位技术领域，具体为一种肝胆外科手术取石装置。

背景技术

一般来说，临床上打肾结石的设备种类还是比较多的，包括体外碎石设备以及手术过程中的碎石设备，体外碎石设备包括体外冲击波碎石设备及体外超声碎石设备。而对于手术过程的设备可能就更多，比如临床比较常用的包括激光碎石，气压弹道碎石以及超声碎石是比较常见的，首先体外冲击波碎石治疗前需要对体内的结石进行精准的定位，这样才能够使聚焦的能量将结石打碎，如果治疗过程中，定位不准确往往会造成一些损伤，常见的有肾脏包膜下血肿，肾破裂，肾萎缩等。另外如果结石较大，可能一次碎石结石不能够完全碎干净，可能需要再次或者多次碎石，这时候需要注意连续两次的碎石时间至少应该间隔1周，并且连续碎石的次数不宜超过3-5次。

现有的体外碎石设备使用时，经常出现定位不精准的问题，除去操作失误等原因外，还存在一些其他的不可控的原因，如所有内脏的位置都不是绝对固定的，而是相对固定的，基本都会随呼吸运动有小幅度的运动，而肝脏运动的过程中会导致结石存在一定的运动幅度，从而影响了碎石手术的准确性，为此，我们提出一种肝胆外科手术取石装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种定位精准的肝胆外科手术取石装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种肝胆外科手术取石装置，包括与机体连接固定的限位杆，所述限位杆上设有固定块，所述固定块底部设有声透镜，所述声透镜上设有水囊，所述声透镜底部开设有第一活动槽；还包括转动组件，用于调整使与内脏运动方向一致的所述转动组件设于所述第一活动槽中；调节组件，用于调节使所述转动组件与内脏运动速度一致的所述调节组件设于所述转动组件上。

优选的，所述转动组件包括于所述固定块内部转动配合的且内部中空的转杆，所述转杆顶端设有启动组件，所述转杆外表面固定连通有棘轮，所述转杆外表面套设有套筒，所述套筒内壁转动连接有与所述棘轮啮合接触的棘牙，所述棘牙侧方抵压配合有与所述套筒连接固定的限位板，所述棘牙顶面转动连接有与所述套筒连接的第一压簧，所述套筒底部贯穿设有第一套管，所述第一套管内套设有第一套杆，所述第一套管上贯穿设有第一滑动槽，所述第一套杆底面固定连接有与所述第一滑动槽滑动配合的监测元件，所述第一套管中部固定连接有定位探头，所述定位探头顶端连接有穿入所述转杆和所述固定块并与机体连接的信号线。

优选的，所述调节组件包括与所述棘牙的转轴连接固定的第二套杆，所述第二套杆外表面套设有第二套管，所述第一套管顶面贯穿设有与所述第二套管滑动配合的第二活动槽，所述第二套管底部固定连接有半程齿轮，所述半程齿轮啮合有与所述声透镜滑动配合的第一齿板，所述第一齿板端部挂接配合有与所述声透镜连接固定的第二压簧，所述第一齿端部固定连接有连接杆，所述连接杆穿入所述第一滑动槽与所述第一套杆连接固定，所述第一齿板下方设有用于调节所述定位探头与内脏运动幅度一致的契合组件。

优选的，所述契合组件包括卡齿数呈等差比例设置的多个与所述第一齿板连接固定的第二齿板，所述第一齿板和所述第二齿板的卡齿对应，所述套筒中部开设有缺口，所述缺口位置设有与所述套筒上下部连接固定的呈U形的固定杆，所述第二套管外表面固定连接有限位盘，所述限位盘上设有用于操控所述半程齿轮上下移动的控制组件。