[发明专利]一种肝胆外科手术取石装置

权利要求书

1.一种肝胆外科手术取石装置，包括：

与机体连接固定的限位杆（1），所述限位杆（1）上设有固定块（2），所述固定块（2）底部设有声透镜（3），所述声透镜（3）上设有水囊（4），所述声透镜（3）底部开设有第一活动槽（5）；

其特征在于，还包括：

转动组件（6），用于调整使与内脏运动方向一致的所述转动组件（6）设于所述第一活动槽（5）中；

调节组件（19），用于调节使所述转动组件（6）与内脏运动速度一致的所述调节组件（19）设于所述转动组件（6）上。

2.根据权利要求1所述的一种肝胆外科手术取石装置，其特征在于：所述转动组件（6）包括于所述固定块（2）内部转动配合的且内部中空的转杆（7），所述转杆（7）顶端设有启动组件（40），所述转杆（7）外表面固定连通有棘轮（8），所述转杆（7）外表面套设有套筒（9），所述套筒（9）内壁转动连接有与所述棘轮（8）啮合接触的棘牙（10），所述棘牙（10）侧方抵压配合有与所述套筒（9）连接固定的限位板（11），所述棘牙（10）顶面转动连接有与所述套筒（9）连接的第一压簧（12），所述套筒（9）底部贯穿设有第一套管（13），所述第一套管（13）内套设有第一套杆（14），所述第一套管（13）上贯穿设有第一滑动槽（15），所述第一套杆（14）底面固定连接有与所述第一滑动槽（15）滑动配合的监测元件（16），所述第一套管（13）中部固定连接有定位探头（17），所述定位探头（17）顶端连接有穿入所述转杆（7）和所述固定块（2）并与机体连接的信号线（18）。

3.根据权利要求2所述的一种肝胆外科手术取石装置，其特征在于：所述调节组件（19）包括与所述棘牙（10）的转轴连接固定的第二套杆（20），所述第二套杆（20）外表面套设有第二套管（21），所述第一套管（13）顶面贯穿设有与所述第二套管（21）滑动配合的第二活动槽（22），所述第二套管（21）底部固定连接有半程齿轮（23），所述半程齿轮（23）啮合有与所述声透镜（3）滑动配合的第一齿板（24），所述第一齿板（24）端部挂接配合有与所述声透镜（3）连接固定的第二压簧（25），所述第一齿端部固定连接有连接杆（26），所述连接杆（26）穿入所述第一滑动槽（15）与所述第一套杆（14）连接固定，所述第一齿板（24）下方设有用于调节所述定位探头（17）与内脏运动幅度一致的契合组件（27）。

4.根据权利要求3所述的一种肝胆外科手术取石装置，其特征在于：所述契合组件（27）包括卡齿数呈等差比例设置的多个与所述第一齿板（24）连接固定的第二齿板（28），所述第一齿板（24）和所述第二齿板（28）的卡齿对应，所述套筒（9）中部开设有缺口（29），所述缺口（29）位置设有与所述套筒（9）上下部连接固定的呈U形的固定杆（30），所述第二套管（21）外表面固定连接有限位盘（31），所述限位盘（31）上设有用于操控所述半程齿轮（23）上下移动的控制组件（32）。

5.根据权利要求4所述的一种肝胆外科手术取石装置，其特征在于：所述控制组件（32）包括位于所述缺口（29）的固定环（33），所述固定环（33）上固定连接有与所述固定杆（30）滑动配合的连杆（34），所述固定环（33）与所述限位盘（31）滑动配合，所述固定环（33）外表面滑动配合有活动环（35），所述活动环（35）的外表面固定连接有呈竖直分布的并于所述固定块（2）内滑动的第三齿板（36），所述第三齿板（36）啮合有第三齿轮（37），所述第三齿轮（37）中轴固定连接有与所述固定块（2）转动配合的旋转杆（38），所述旋转杆（38）端部穿出所述固定块（2）固定连接有调节手柄（39）。

6.根据权利要求2所述的一种肝胆外科手术取石装置，其特征在于：所述启动组件（40）包括于所述固定块（2）内连接固定的伺服电机（41），所述伺服电机（41）输出轴固定连接有第一齿轮（42），所述第一齿轮（42）啮合有与所述转杆（7）连通固定的第二齿轮（43）。