[发明专利]一种栏栅式减速器

说明书

本发明提供一种栏栅式减速器，其由输入端、多个独立的滑块、栏栅、齿条共四部分组成；输入端中设有三角形凸台，滑块上部设有三角形凸台下部设有梯形齿，栏栅上设有等距孔，齿条上等距设有梯形齿槽；输入端运行时，其上的三角形凸对滑块上的三角形凸台施加作用力，使滑块在栏栅的孔内向齿条方向运动，滑块下方的梯形齿再将作用力传递给齿槽，使齿条运动；本减速器的特点是结构简单成本低廉，传动比范围大，回差小。

本发明涉及机械传动的变速装置领域。

背景技术：目前常见的减速器主要有齿轮减速器、行星减速器、蜗轮蜗杆减速器、摆线针轮减速器、RV摆线针轮减速器和谐波减速器；齿轮减速器和行星减速器都有体积大减速比低的缺点；蜗轮蜗杆减速器虽然可以有很大的减速比，但缺点是体积大效率低。摆线针轮减速器、RV摆线针轮减速器和谐波减速器缺点价格昂贵。

本发明提供一种栏栅式减速器，其结构如图1和图2相互所示：由输入端（1）、多个独立的滑块（2）、栏栅（3）、齿条（4）共四部分组成；如图2所示：输入端（1）中设有三角形凸台（5），其底角为A和B，高度为L3；滑块（2）中部为长方形其宽度为L6，滑块（2）上部设有三角形凸台（6），其底角分别为C和D，滑块（2）下部设有梯形齿（7），高度为L4，梯形齿的两个底角的余角分别为E和F；栏栅（3）上设有孔（8），孔间距为L1，孔数为Z1；齿条（4）上设有梯形齿槽（9），其宽度为L7间距为L2数量为Z2，梯形齿槽的两个底角的余角分别为G和H；各部分的关系为：A=C， B=D，E=G，F=H，L3=L4=L5，L6=L7，A= arccot(((L1-L2)*cot(E))／L1)，B=arccot(((L1-L2)*cot(F))／L1)，Z1*L1=Z2*L2；滑块（2）的三角形凸台（6）的顶点在滑块的中线上；滑块（2）和输入端（1）、栏栅（3）和齿条三者保持垂直；滑块（2）的数量和栏栅（3）上孔（8）的数量相等，滑块（2）与孔（8）为间隙配合，滑块（2）可以在孔（8）中上下移动；如图3所示：当（L1-L2）的绝对值大于等于cot(E)*L3或cot(F)*L3时，输入端（1）中的三角形凸台（5）分为相同的两个，其错开距离为L8，其大小为L8=（L1-L2）／2，栏栅（3）上的孔（8）也相对应的分为相同的两排，其错开距离同样为L8，而齿条（4）不做改变；如图4所示：当需要提高输出扭矩和运行稳定性时，可将多个相同参数的减速器以并联的形式集成到一个减速器内。