[发明专利]一种栏栅式减速器

权利要求书

1.一种栏栅式减速器，其由输入端、多个独立的滑块、栏栅、齿条共四部分组成；其特征在于包括：输入端中设有三角形凸台，其底角为A和B，高度为L3；滑块中部为长方形其宽度为L6，滑块上部设有三角形凸台，其底角分别为C和D，滑块下部设有梯形齿，高度为L4，梯形齿的两个底角的余角分别为E和F；栏栅上设有孔，孔间距为L1，孔数为Z1；齿条上设有梯形齿槽，其宽度为L7间距为L2数量为Z2，梯形齿槽的两个底角的余角分别为G和H。

2. 根据权利要求1所述的一种栏栅式减速器，其特征在于： A=C， B=D，E=G，F=H，L3=L4=L5，L6=L7，A= arccot(((L1-L2)*cot(E))／L1)，B=arccot(((L1-L2)*cot(F))／L1)，Z1*L1=Z2*L2；滑块的三角形凸台的顶点在滑块的中线上；滑块和输入端、栏栅和齿条三者保持垂直；滑块的数量和栏栅上孔的数量相等，滑块与孔为间隙配合，滑块可以在孔中滑动。

3.根据权利要求1所述的一种栏栅式减速器，其特征在于：栏栅式减速器工作形式一；输入端、栏栅和齿条三者呈长条形且互相平行；而滑块沿栏栅垂直方向运动；输入端和输出端都为直线运动。

4.根据权利要求1所述的一种栏栅式减速器，其特征在于：栏栅式减速器工作形式二；输入端、栏栅和齿条三者呈同心圆环分布；滑块在栏栅孔内沿轴向运动；输入端和输出端都为圆周运动。

5.根据权利要求1所述的一种栏栅式减速器，其特征在于：栏栅式减速器工作形式三；输入端、栏栅和齿条三者呈同心圆环分布；滑块在栏栅孔内沿径向运动；输入端和输出端都为圆周运动。