[发明专利]锁紧电动缸及其锁定、解锁方法

说明书

本发明公开了锁紧电动缸及其锁定、解锁方法，其中锁紧电动缸包括：锁紧机构、线性运动生成机构和与线性运动生成机构紧邻设置的锁定动作生成机构；锁紧机构在动力源的驱动下在线性运动生成机构和锁定动作生成机构中往复移动；锁紧机构通过线性运动生成机构将通过动力源产生的旋转运动转化为直线往复运动；锁紧机构在动力源的驱动下在锁定动作生成机构处做旋转运动，锁定动作生成机构锁定锁紧机构的旋转角度实现锁紧或者解锁动作。通过本发明的结构设置，只需配备一个动力源即可使得推杆完成直线和旋转的运动，通过动力源的正反转完成电动缸的伸出和收回动作，通过可360°旋转的锁紧头实现电动缸的锁紧和解锁操作，操作简单，适用于多种工况。

技术领域

本发明涉及锁紧装置技术领域，具体涉及一种锁紧电动缸及其锁定、解锁方法。

背景技术

随着工厂自动化的要求越来越高，电动缸应运而生。所谓电动缸(也称为电动执行器)就是用各种电动机(如伺服电动机、步进电动机、电动机)带动各种螺杆(如滑动螺杆、滚珠螺杆)旋转，通过螺母转化为直线运动，并推动滑台沿各种导轨(如滑动导轨、滚珠导轨、高刚性直线导轨)像气缸那样作往复直线运动。

传统电动缸接口均固定不可调节，只能完成推杆的直线伸出或收回，使用局限性较大，在多种使用工况，且空间限制的情况下，传统的电动缸需要配备多个动力源，且体积较大，无法满足使用要求。将电动缸小型化，多功能化成为必要的发展趋势。

发明内容

本发明的目的在于解决背景技术中的至少一个技术问题，提供一种锁紧电动缸及其锁定、解锁方法。

为了实现上述目的，本发明提供一种锁紧电动缸，包括：

锁紧电动缸，包括：锁紧机构、线性运动生成机构和与所述线性运动生成机构紧邻设置的锁定动作生成机构；

所述锁紧机构在动力源的驱动下在所述线性运动生成机构和所述锁定动作生成机构中往复移动；

所述锁紧机构通过所述线性运动生成机构将通过所述动力源产生的旋转运动转化为直线往复运动；

所述锁紧机构在所述动力源的驱动下在所述锁定动作生成机构处做旋转运动，所述锁定动作生成机构锁定所述锁紧机构的旋转角度实现锁紧或者解锁动作。

优选地，所述线性运动生成机构包括管体和管体端盖，所述管体的内壁上设有多条滑槽，所述管体端盖靠近所述管体的表面上设有多个定位孔。

优选地，还包括作为所述动力源的驱动机构，所述驱动机构包括与所述锁紧机构螺旋连接实现所述锁紧机构在所述线性运动生成机构和所述锁定动作生成机构中做旋转运动的丝杠、与所述丝杠连接的减速器、与所述减速器连接的电机以及与所述电机连接的制动器。

优选地，所述锁紧机构包括一端与所述丝杠螺旋连接的推杆和与所述推杆的另一端连接的锁紧头。

优选地，所述推杆的外壁上设有与所述滑槽对应设置实现所述推杆沿着所述滑槽进行往复直线运动的导向滑块。

优选地，所述锁定动作生成机构设置在所述管体和所述管体端盖之间。

优选地，所述锁定动作生成机构包括与所述推杆配合连接，用于定位并且随着所述推杆转动的定位环，还包括与所述定位环连接用于保持所述定位环做圆周运动的圆周运动保持件。

优选地，所述圆周运动保持件为滚动轴承。

优选地，所述定位环的内壁上设有与所述导向滑块对应设置的键槽，并且所述定位环靠近所述管体端盖的端面上设有与所述定位孔对应设置的弹性定位销。

优选地，所述定位孔呈环形均匀分布在所述管体端盖靠近所述管体的表面上，并且每个所述定位孔等高。