[发明专利]锁紧电动缸及其锁定、解锁方法

权利要求书

1.锁紧电动缸，其特征在于，包括：锁紧机构（1）、线性运动生成机构（2）和与所述线性运动生成机构（2）紧邻设置的锁定动作生成机构（3）；

所述锁紧机构（1）在动力源的驱动下在所述线性运动生成机构（2）和所述锁定动作生成机构（3）中往复移动；

所述锁紧机构（1）通过所述线性运动生成机构（2）将通过所述动力源产生的旋转运动转化为直线往复运动；

所述锁紧机构（1）在所述动力源的驱动下在所述锁定动作生成机构（3）处做旋转运动，所述锁定动作生成机构（3）限定所述锁紧机构（1）的旋转角度实现锁紧或者解锁动作；所述线性运动生成机构（2）包括管体（201）和管体端盖（202），所述管体（201）的内壁上设有多条滑槽，所述管体端盖（202）靠近所述管体（201）的表面上设有多个定位孔（2021）；

还包括作为所述动力源的驱动机构（4），所述驱动机构（4）包括与所述锁紧机构（1）螺旋连接实现所述锁紧机构（1）在所述线性运动生成机构（2）和所述锁定动作生成机构（3）中做直线运动的丝杠（401）；

所述锁紧机构（1）包括一端与所述丝杠（401）螺旋连接的推杆（101）；

所述推杆（101）的外壁上设有与所述滑槽对应设置实现所述推杆（101）沿着所述滑槽进行往复直线运动的导向滑块（1011）；

所述锁定动作生成机构（3）包括与所述推杆（101）配合连接，用于定位并且随着所述推杆（101）转动的定位环（301）；

所述定位环（301）的内壁上设有与所述导向滑块（1011）对应设置的键槽（3011），并且所述定位环（301）靠近所述管体端盖（202）的端面上设有与所述定位孔（2021）对应设置的弹性定位销（3012）；

所述定位孔（2021）呈环形均匀分布在所述管体端盖（202）靠近所述管体（201）的表面上，并且每个所述定位孔（2021）等高；

在每两个相邻的所述定位孔（2021）之间均设置滑轨（2022），所述滑轨（2022）沿所述定位环（301）的单一旋转方向距离所述定位环（301）的端面由远到近设置，并且所述滑轨（2022）距离所述定位环（301）的端面较远的一端与所述定位孔（2021）的孔底处于同一高度。

2.根据权利要求1所述的锁紧电动缸，其特征在于，所述驱动机构（4）还包括与所述丝杠（401）连接的减速器（402）、与所述减速器（402）连接的电机（403）以及与所述电机（403）连接的制动器（404）。

3.根据权利要求2所述的锁紧电动缸，其特征在于，所述锁紧机构（1）还包括与所述推杆（101）的另一端连接的锁紧头（102）。

4.根据权利要求1所述的锁紧电动缸，其特征在于，所述锁定动作生成机构（3）设置在所述管体（201）和所述管体端盖（202）之间。

5.根据权利要求1所述的锁紧电动缸，其特征在于，所述锁定动作生成机构（3）还包括与所述定位环（301）连接用于保持所述定位环（301）做圆周运动的圆周运动保持件（302）。

6.根据权利要求5所述的锁紧电动缸，其特征在于，所述圆周运动保持件（302）为滚动轴承。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的锁紧电动缸的锁定、解锁方法，包括：

锁定过程：

动力源驱动所述锁紧机构（1）在所述线性运动生成机构（2）中做靠近所述锁定动作生成机构（3）的直线运动，当所述锁紧机构（1）被驱动伸出至所述锁定动作生成机构（3）处时，所述锁紧机构（1）在动力源的驱动下做旋转运动，旋转运动至锁定角度时，由所述锁定动作生成机构（3）限定所述锁紧机构（1）旋转角度，实现锁定过程；

解锁过程：

在动力源的驱动下，所述锁紧机构（1）沿原方向继续旋转，带动所述锁定动作生成机构（3）旋转，当所述锁定动作生成机构（3）旋转至下一限位角度时，此时所述锁紧机构（1）处于解锁角度，动力源反转，所述锁紧机构（1）沿所述线性运动生成机构（2）做远离所述锁定动作生成机构（3）的直线运动，返回到初始位置，实现解锁过程；所述锁紧电动缸还包括作为所述动力源的驱动机构（4），所述驱动机构（4）包括与所述锁紧机构（1）螺旋连接实现所述锁紧机构（1）在所述线性运动生成机构（2）和所述锁定动作生成机构（3）中做直线运动的丝杠（401）；

所述线性运动生成机构（2）包括管体（201）和管体端盖（202），所述管体（201）的内壁上设有多条滑槽，所述管体端盖（202）靠近所述管体（201）的表面上设有多个定位孔（2021）；

所述锁紧机构（1）包括一端与所述丝杠（401）螺旋连接的推杆（101）；

所述推杆（101）的外壁上设有与所述滑槽对应设置实现所述推杆（101）沿着所述滑槽进行往复直线运动的导向滑块（1011）；

所述锁定动作生成机构（3）包括与所述推杆（101）配合连接，用于定位并且随着所述推杆（101）转动的定位环（301）；

所述定位环（301）的内壁上设有与所述导向滑块（1011）对应设置的键槽（3011），并且所述定位环（301）靠近所述管体端盖（202）的端面上设有与所述定位孔（2021）对应设置的弹性定位销（3012）；

所述定位孔（2021）呈环形均匀分布在所述管体端盖（202）靠近所述管体（201）的表面上，并且每个所述定位孔（2021）等高；

在每两个相邻的所述定位孔（2021）之间均设置滑轨（2022），所述滑轨（2022）沿所述定位环（301）的单一旋转方向距离所述定位环（301）的端面由远到近设置，并且所述滑轨（2022）距离所述定位环（301）的端面较远的一端与所述定位孔（2021）的孔底处于同一高度。