[发明专利]一种缺陷玻璃自动回收的装置及回收方法

权利要求书

1.一种缺陷玻璃自动回收的装置，包括对称设置的传输轨道，对称设置的传输轨道之间设置有沿传输轨道纵深方向平移的承载台（8），其特征在于所述传输轨道包括轨道座（3），轨道座（3）通过转动连接设置预设数量的传输辊（5）；

传输辊（5）的上方设置有与轨道座（3）固定的导向槽（1），导向槽（1）内有沿传输轨道纵深方向滑动的滑块（6），滑块（6）的下端面与传输辊（5）配合，滑块（6）的内侧端沿水平方向设置有伸缩杆（7），伸缩杆（7）的端部连接承载台（8）的侧壁；

所述承载台（8）为分体式结构，包括插接相连的承载子台Ⅰ（16）和承载子台Ⅱ（17），承载子台Ⅰ（16）和承载子台Ⅱ（17）设置有通电将承载子台Ⅰ（16）和承载子台Ⅱ（17）吸力结合的电磁铁；

所述传输轨道包括转运检测段（9）和回收段（10），转运检测段（9）的传输轨道平行设置，回收段（10）的传输轨道成弧形，对称设置的回收段（10）的传输轨道围合成回收区，回收区的底部设置有回收箱（11）；转运检测段（9）和回收段（10）的结合处设置有玻璃检测探头（12）；

所述的传输辊（5）的两端与轨道座（3）转动连接，位于一侧的传输辊（5）延伸至轨道座（3）的外侧，并设置有驱动相邻传输辊（5）转动的从动齿轮（4），位于一端的从动齿轮（4）与驱动电机（2）的输出轴相连；

所述的承载子台Ⅱ（17）设置成凹字形，承载子台Ⅰ（16）插接在承载子台Ⅱ（17）的凹槽（21）内，承载子台Ⅰ（16）的两侧设置定位块（18），承载子台Ⅱ（17）的凹槽（21）的侧壁开设有平行槽（22），定位块（18）在平行槽（22）内滑动；

所述的定位块（18）的前端设置便于定位块（18）插接平行槽（22）的楔形面（19）；

所述承载子台Ⅱ（17）的上端面设置有横跨凹槽（21）的回字形的玻璃定位槽（20），玻璃定位槽（20）的两侧与承载子台Ⅱ（17）的上端面固定，所述玻璃定位槽（20）的下端面开设有预设厚度的开槽（23）；

所述玻璃定位槽（20）的内径小于凹槽（21）的内径，玻璃定位槽（20）的内径大于待检玻璃的外径，开槽（23）的厚度小于待检玻璃的厚度。

2.根据权利要求1所述的缺陷玻璃自动回收的装置，其特征在于位于回收段（10）的导向槽（1）的侧壁向内延伸开设有容纳有线电缆的电缆槽（13），滑块（6）的一侧设置集电杆（15），集电杆（15）通过电刷（14）与有线电缆电连接，集电杆（15）通过导线连接控制器、通断电开关和电磁铁；所述承载台（8）设置有识别每个承载台（8）的唯一标识的识别码。

3.根据权利要求2所述的缺陷玻璃自动回收的装置，其特征在于所述识别码为二维码或条形码。

4.根据权利要求3所述的缺陷玻璃自动回收的装置，其特征在于所述缺陷玻璃自动回收的装置的使用方法包括：

Ⅰ.将待检的玻璃置于拼合一起的承载台（8）的玻璃定位槽（20）内，玻璃定位槽（20）具有预设尺度的深度，承载台（8）在传输辊（5）的驱动下，沿传输轨道纵深方向平移，玻璃检测探头（12）对玻璃定位槽（20）内的玻璃进行检测，并扫描承载台（8）上识别每个承载台（8）的唯一标识的识别码；

Ⅱ.当玻璃检测探头（12）检测的玻璃无缺陷时，承载子台Ⅰ（16）和承载子台Ⅱ（17）的电磁铁为通电状态，承载子台Ⅰ（16）和承载子台Ⅱ（17）吸力结合一起，承载台（8）在传输辊（5）和导向槽（1）的共同作用下，平移的同时向外位移，承载子台Ⅰ（16）和承载子台Ⅱ（17）吸力结合一起能够抵抗在伸缩杆（7）的牵拉作用，将伸缩杆（7）进行拉伸，玻璃位于承载子上顺利通过回收区；

Ⅲ.当玻璃检测探头（12）检测的玻璃存在缺陷时，向该二维码对应的控制器发送断电信号，控制器控制通断电开关断电，承载台（8）在传输辊（5）和导向槽（1）的共同作用下，平移的同时向外位移，电磁铁由于断电磁力消失，承载子台Ⅰ（16）和承载子台Ⅱ（17）在伸缩杆（7）的牵拉作用下分离；

玻璃定位槽（20）向外平移推动具有缺陷的玻璃离开承载子台Ⅰ（16），掉落至回收箱（11）内，玻璃定位槽（20）的下端面开设有预设厚度的开槽（23），开槽（23）的厚度小于玻璃的厚度，玻璃定位槽（20）向外缓慢平移能够推动缺陷的玻璃而不会剐蹭承载子台Ⅱ（17）的上端面；

分离后的承载子台Ⅰ（16）和承载子台Ⅱ（17）在伸缩杆（7）的推力作用下重新结合复位，为下一轮工序做好准备。