[发明专利]一种猪胴体在线分割系统

说明书

本发明公开了一种猪胴体在线分割系统，包括分割步骤以及分割装置，分割装置包括悬挂输送线，猪胴体挂钩组件借助悬挂输线运动；猪胴体悬挂于猪胴体挂钩组件上；图像采集装置，在猪胴体挂钩组件间歇或连续运动时，对猪胴体进行图像采集；第一悬挂拖动装置和第二悬挂拖动装置、第一稳定装置以及第二稳定装置配合第一分割装置和第二分割装置，对猪胴体的第一分割位置和第二分割位置进行切割分离；定位装置，位于悬挂输送线的驱动结束端；在猪胴体挂钩组件移出悬挂输送线的驱动结束端后，定位装置将猪胴体挂钩组件定位，第一悬挂拖动装置由定位装置定位的位置为起点，拖动猪胴体挂钩组件向第二悬挂拖动装置所在位置移动。

技术领域

本发明属于生肉加工设备技术领域，具体地说是涉及一种猪胴体在线分割系统。

背景技术

猪胴体是指猪在屠宰后,去头、四肢下段(腕关节,飞关节一下)、内脏(保留板油和肾脏)、去毛后所得的屠体叫胴体，分割装置指把一个猪胴体按照不同位置进行分割，从而把一个完整的猪胴体分割成几段或几片，从而满足客户的定制要求。

市场上的猪胴体分割装置常为手动或者半自动，需要人工通过眼睛判断所需分割位置，然后控制分割刀具将相应位置进行分割，其分割效率低；不同的生猪体型也不同，那么流水线的人工分割就需要每次调整切割刀具的位置，对于人工劳动强度也很大。

发明内容

本发明的目的是提供一种猪胴体在线分割系统，其已在解决背景技术中存在的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明的目的是这样实现的：

一种猪胴体在线分割系统，

一种猪胴体在线分割系统，其特征在于：

包括以下分割步骤：

S1：悬挂输送线将挂设有猪胴体的猪胴体挂钩组件以间歇运动的方式移动图像采集装置，对猪胴体的图像或影像信息进行采集；

S2：工控机对图像采集装置采集的图像或影像信息进行分析处理，获得第一分割位置和第二分割位置的信息；

S3：猪胴体的猪胴体挂钩组件在悬挂输送线带动下移动至悬挂输送线的末端，触发定位装置，定位装置将猪胴体挂钩组件定位；

S4：第一悬挂拖动装置抓取猪胴体挂钩组件，第一稳定装置夹持猪胴体远离第一悬挂拖动装置的一端；第一稳定装置和第二稳定装置分别根据步骤S2中获取的第一分割位置和第二分割位置信息调整其夹持高度；第一分割装置和第二分割装置分别根据步骤S2中获取的第一分割位置和第二分割位置信息调整其切割位置；

S5：第一悬挂拖动装置和第一稳定装置同步带动猪胴体挂钩组件向第二悬挂拖动装置移动，移动过程中，猪胴体被第一分割装置沿其第一分割位置分割；分割位置高于第一稳定装置的夹持位置，分割完成后第一稳定装置释放，分割后的部分与第一稳定装置分离；

S6：第一悬挂拖动装置移动至其末端时释放猪胴体挂钩组件；

S7：第二悬挂拖动装置和第二稳定装置移动至猪胴体挂钩组件被释放的位置，第二悬挂拖动装置夹持猪胴体挂钩组件，第二稳定装置夹持猪胴体远离猪胴体挂钩组件的一端；

S8：第二悬挂拖动装置和第二稳定装置同步带动猪胴体挂钩组件向后端移动，移动过程中，猪胴体被第二分割装置沿其第二分割位置分割；分割位置高于第二稳定装置的夹持位置，分割完成后第二稳定装置释放，分割后的部分与第二稳定装置分离；

S9：分割完成，猪胴体挂钩组件沿悬挂输送线向下一工序移动。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：还包括

悬挂输送线，猪胴体挂钩组件借助所述悬挂输送线间歇或连续的运动；猪胴体悬挂于所述猪胴体挂钩组件上；