[发明专利]一种猪胴体在线分割系统

权利要求书

1.一种猪胴体在线分割系统的使用方法，其特征在于：

包括以下分割步骤：

S1：悬挂输送线（1）将挂设有猪胴体的猪胴体挂钩组件（9）以间歇运动的方式移动至图像采集装置（2），对猪胴体的图像或影像信息进行采集；

S2：工控机对图像采集装置（2）采集的图像或影像信息进行分析处理，获得第一分割位置和第二分割位置的信息；

S3：猪胴体的猪胴体挂钩组件（9）在悬挂输送线（1）带动下移动至悬挂输送线（1）的末端，触发定位装置（10），定位装置（10）将猪胴体挂钩组件（9）定位；

S4：第一悬挂拖动装置（7）抓取猪胴体挂钩组件（9），第一稳定装置（5）夹持猪胴体远离第一悬挂拖动装置（7）的一端，第二稳定装置（6）位于悬挂输送线（1）的下方且位于第一稳定装置（5）的后端；第一稳定装置（5）和第二稳定装置（6）分别根据步骤S2中获取的第一分割位置和第二分割位置信息调整其夹持高度；第一分割装置（3）和第二分割装置（4）分别根据步骤S2中获取的第一分割位置和第二分割位置信息调整其切割位置；

S5：第一悬挂拖动装置（7）和第一稳定装置（5）同步带动猪胴体挂钩组件（9）向第二悬挂拖动装置（8）移动，移动过程中，猪胴体被第一分割装置（3）沿其第一分割位置分割；分割位置高于第一稳定装置（5）的夹持位置，分割完成后第一稳定装置（5）释放，分割后的部分与第一稳定装置（5）分离；

S6：第一悬挂拖动装置（7）移动至其末端时释放猪胴体挂钩组件（9）；

S7：第二悬挂拖动装置（8）和第二稳定装置（6）移动至猪胴体挂钩组件（9）被释放的位置，第二悬挂拖动装置（8）夹持猪胴体挂钩组件（9），第二稳定装置（6）夹持猪胴体远离猪胴体挂钩组件（9）的一端；

S8：第二悬挂拖动装置（8）和第二稳定装置（6）同步带动猪胴体挂钩组件（9）向后端移动，移动过程中，猪胴体被第二分割装置（4）沿其第二分割位置分割；分割位置高于第二稳定装置（6）的夹持位置，分割完成后第二稳定装置（6）释放，分割后的部分与第二稳定装置（6）分离；

S9：分割完成，猪胴体挂钩组件（9）沿悬挂输送线（1）向下一工序移动。

2.根据权利要求1所述的一种猪胴体在线分割系统的使用方法，其特征在于：所述悬挂输送线（1）包括至少一连续管轨（14），所述管轨（14）向后端延伸；所述猪胴体挂钩组件（9）滑动设置于所述管轨（14）上。

3.根据权利要求1所述的一种猪胴体在线分割系统的使用方法，其特征在于：所述悬挂输送线（1）包括间歇驱动装置，其带动所述猪胴体挂钩组件（9）间歇性的移动，且所述图像采集装置（2）在其间歇期间对悬挂于所述猪胴体挂钩组件（9）上的猪胴体进行图像采集。

4.根据权利要求3所述的一种猪胴体在线分割系统的使用方法，其特征在于：所述间歇驱动装置包括气缸（11）、拖板（13）以及推指（132），所述气缸（11）的输出端固定连接于连接件（12），所述连接件（12）固设于所述拖板（13）上，由所述气缸（11）带动所述拖板（13）往复运动；所述推指（132）沿所述拖板（13）延伸方向均布，每个所述推指（132）一端铰接于所述拖板（13）上，每个所述推指（132）与所述拖板（13）的铰接端设置有限位部（131），所述限位部（131）使所述推指（132）仅能绕其铰接轴逆时针设定的范围内转动。

5.根据权利要求1所述的一种猪胴体在线分割系统的使用方法，其特征在于：所述第一稳定装置（5）的夹持高度低于所述第二稳定装置（6）的夹持高度。

6.根据权利要求1所述的一种猪胴体在线分割系统的使用方法，其特征在于：所述定位装置（10）包括定位气缸（101）、传感器组件以及定位钳（102），所述定位钳（102）固设于所述定位气缸（101）的活塞杆上，所述传感器组件可被所述猪胴体挂钩组件（9）触发，以使所述定位气缸（101）带动所述定位钳（102）向所述猪胴体挂钩组件（9）定位。