[发明专利]用于雷达干扰减轻的方法

权利要求书

1.一种用于减轻不同车辆(100a-100d)上的雷达传感器设备(400a-400d)之间的雷达干扰的方法，所述方法包括由第一车辆(100a)上的第一雷达传感器设备(400a)执行的以下步骤：

基于从多个源接收的信息，确定关于所述第一车辆(100a)的周围环境中的驾驶场景的信息，

基于所确定的关于所述驾驶场景的信息，确定如何改变所述第一雷达传感器设备(400a)的至少一个雷达参数以避免可能的雷达干扰，以及

根据所述确定改变所述至少一个雷达参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，信息的所述多个源具有不同类型。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，从多个源接收信息的步骤包括：通过车辆到车辆通信从至少一个第二车辆接收所述第二车辆上的第二雷达传感器设备的雷达参数信息。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，从多个源接收信息的步骤包括：通过车辆到基础设施通信从道路基础设施的至少一个组成部分接收信息。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，从多个源接收信息的步骤包括：通过车辆到网络通信从通信网络的至少一个设备接收信息。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，从多个源接收信息的步骤包括：从至少一个第二车辆上的第二雷达传感器设备接收雷达信号以及通过分析接收到的雷达信号来确定所述第二雷达传感器设备的雷达参数信息的步骤(S4)。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，从多个源接收信息的步骤包括：从广播中心接收位于区域中的车辆上的雷达传感器设备的列表。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中，从多个源接收信息的步骤包括：接收一个或更多个去中心化环境通知消息DENM，所述DENM包括与一个或更多个检测到的事件有关的信息。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其中，

确定如何改变所述第一雷达传感器设备(400a)的至少一个雷达参数以避免可能的雷达干扰的步骤包括：根据关于所述环境的所述信息，从多个雷达传感器设备共享的用于雷达干扰减轻的预定义协作规则的集合中选择(S6)规则，以及

根据所述确定改变所述至少一个雷达参数的步骤包括：在所述第一雷达传感器设备(400a)中根据所选择的规则激活(S7)新的雷达操作参数。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其中，改变至少一个雷达参数的步骤包括：改变组的参数中的至少一者，所述组包括调制带宽、频率偏移、时间偏移、发送功率电平、占空比、极化、调制类型。

11.一种雷达传感器设备(400a)，所述雷达传感器设备包括用于发送雷达波信号的发送器部分(401、402)、用于接收雷达波信号的接收器部分(403、404)以及用于执行根据权利要求1至10中任一项所述的方法的步骤的装置(405、408)。

12.一种计算机程序(408)，所述计算机程序包括使根据权利要求11所述的雷达传感器设备(400a)执行根据权利要求1至10中任一项所述的方法的步骤的指令。

13.一种计算机可读介质，所述计算机可读介质存储有根据权利要求12所述的计算机程序。

14.一种车辆(100a)，所述车辆包括至少一个根据权利要求11所述的雷达传感器设备(400a)。

15.一种系统，所述系统包括多个根据权利要求14所述的车辆(100a-100c)。