[发明专利]一种多工位球胆刷胶系统

说明书

本发明公开了多工位球胆刷胶系统，涉及体育用品加工领域，包括机架(1)、设置在机架(1)上的球胆传送机构(2)、设置在球胆传送机构(2)下方的第一升降机构(3)、设置在球胆传送机构(2)两侧与第一升降机构(3)连接的夹紧旋转机构(4)、设置在球胆传送机构(2)上方的第二升降机构(5)及连接在第二升降机构(5)上的连接多个刷胶头(61)的刷胶机构(6)。本发明多工位球胆刷胶系统无需人工干预，大大解放了劳动力并简化了繁琐的流程，同时配合球胆送料机构及刷胶机构(6)，可实现多工位刷胶，大大提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及体育用品加工领域，尤其涉及一种多工位球胆刷胶系统。

背景技术

体育球体用品中，对于球胆的刷胶是一道不可缺少的生产工序。传统的球胆上胶胶水、糊料做法是利用刷胶机，先把要上胶水的球胆放置到刷胶机上，刷胶机对球胆进行夹持，通过带有胶水的刷毛对球体进行刷胶；由于球胆被夹持的部位不能够被一次性刷胶，需要多次夹紧及松开球胆，并且在更换方向时需要通过采用人工的方式，即人工将球胆转换方向再进行夹持继续刷胶，其对球胆进行换向刷胶的过程较为繁琐。

此外，刷胶机需保证球胆上半球完全刷上胶水后，才能刷另外半球的胶水，之后再继续放置第二个球胆，重复刚才的动作。等到刷完一批后，再把此前完成刷胶的球胆推到大烤箱进行烘烤。该种刷胶机每次只能刷一个球胆，工位都是单个且设置极不合理，大大影响了刷胶的效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，提供一种工作效率高、可同时多工位刷胶的多工位球胆刷胶系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该多工位球胆刷胶系统，包括机架、设置在机架上的球胆传送机构、设置在球胆传送机构下方的第一升降机构、设置在球胆传送机构两侧与第一升降机构连接的夹紧旋转机构、设置在球胆传送机构上方的第二升降机构及连接在第二升降机构上的连接多个刷胶头的刷胶机构。

进一步地，所述球胆传送机构包括设置在机架上的传送装置，所述传送装置上固定连接有多个用于传送带刷胶球胆的托板。

进一步地，所述传送装置包括并排间隔设置在机架上的两个皮带轮及用于驱动皮带轮的皮带轮电机，每一所述皮带轮上分别设置皮带，多个所述托板间隔固定连接在皮带上。

进一步地，所述第一升降机构包括设置在机架下方的第一升降驱动气缸、连接在第一升降驱动气缸动力输出端的位于机架两侧的第一升降支架及第二升降支架，所述夹紧旋转机构设置在所述第一升降支架及第二升降支架上端。

进一步地，还包括一连接架，所述连接架与所述第一升降驱动气缸连接，所述第一升降支架及第二升降分别连接于连接架上。

进一步地，所述夹紧旋转机构包括设置于第一升降支架上的第一支撑板、设置于第二升降支架上的第二支撑板、连接在第一支撑板及第二支撑板上的滑杆、设置于第一支撑板上并滑动连接滑杆的第一气缸座、设置于第二支撑板上并滑动连接滑杆的第二气缸座、设置于第二气缸座内的第二气缸及设置第二气缸座一侧的旋转机械手。

进一步地，所述第一支撑板及第二支撑板上还沿滑杆轴向方向设置滑道，所述第一气缸座及第二气缸座分别滑动限位于对应滑道上。

进一步地，所述旋转机械手包括连接第一气缸座及第二气缸座上的支撑板、设置在支撑板上的电机及连接在电机动力输出端且朝向球胆传送机构延伸的抓手单元。

进一步地，所述第二升降机构包括升降支架、连接升降支架并用于驱动升降支架升降的第二升降驱动气缸及设置在升降支架上的连接有多个刷胶头的刷胶机构，各所述刷胶头之间的间隔距离与托板之间间隔距离相同。

进一步地，所述升降支架包括摇臂机构、支撑架及连接框，所述支撑架设置在连接框上方且与第二升降驱动气缸连接，所述刷胶头连接在连接框下方，所述摇臂机构包括连接在支撑架上的转盘及一端偏心连接于转盘上的连杆，所述连杆的另一端连接连接框。