[发明专利]一种多工位球胆刷胶系统

权利要求书

1.一种多工位球胆刷胶系统，其特征在于，包括机架(1)、设置在机架(1)上的球胆传送机构(2)、设置在球胆传送机构(2)下方的第一升降机构(3)、设置在球胆传送机构(2)两侧与第一升降机构(3)连接的夹紧旋转机构(4)、设置在球胆传送机构(2)上方的第二升降机构(5)及连接在第二升降机构(5)上的连接多个刷胶头(61)的刷胶机构(6)。

2.根据权利要求1所述的多工位球胆刷胶系统，其特征在于，所述球胆传送机构(2)包括设置在机架(1)上的传送装置，所述传送装置上固定连接有多个用于传送带刷胶球胆的托板(22)。

3.根据权利要求2所述的多工位球胆刷胶系统，其特征在于，所述传送装置包括并排间隔设置在机架(1)上的两个皮带轮(23)及用于驱动皮带轮(23)的皮带轮电机(25)，每一所述皮带轮(23)上分别设置皮带，多个所述托板(22)间隔固定连接在皮带上。

4.根据权利要求1所述的多工位球胆刷胶系统，其特征在于，所述第一升降机构(3)包括设置在机架(1)下方的第一升降驱动气缸(31)、连接在第一升降驱动气缸(31)动力输出端的位于机架(1)两侧的第一升降支架(51)(32)及第二升降支架(51)(33)，所述夹紧旋转机构(4)设置在所述第一升降支架(51)(32)及第二升降支架(51)(33)上端。

5.根据权利要求4所述的多工位球胆刷胶系统，其特征在于，还包括一连接架(34)，所述连接架(34)与所述第一升降驱动气缸(31)连接，所述第一升降支架(51)(32)及第二升降分别连接于连接架(34)上。

6.根据权利要求4所述的多工位球胆刷胶系统，其特征在于，所述夹紧旋转机构(4)包括设置于第一升降支架(51)(32)上的第一支撑板(471)(41)、设置于第二升降支架(51)(33)上的第二支撑板(471)(42)、连接在第一支撑板(471)(41)及第二支撑板(471)(42)上的滑杆(43)、设置于第一支撑板(471)(41)上并滑动连接滑杆(43)的第一气缸座(44)、设置于第二支撑板(471)(42)上并滑动连接滑杆(43)的第二气缸(46)座(45)、设置于第二气缸(46)座(45)内的第二气缸(46)及设置第二气缸(46)座(45)一侧的旋转机械手(47)。

7.根据权利要求6所述的多工位球胆刷胶系统，其特征在于，所述第一支撑板(471)(41)及第二支撑板(471)(42)上还沿滑杆(43)轴向方向设置滑道(48)，所述第一气缸座(44)及第二气缸(46)座(45)分别滑动限位于对应滑道(48)上。

8.根据权利要求7所述的多工位球胆刷胶系统，其特征在于，所述旋转机械手(47)包括连接第一气缸座(44)及第二气缸(46)座(45)上的支撑板(471)、设置在支撑板(471)上的电机(472)及连接在电机(472)动力输出端且朝向球胆传送机构(2)延伸的抓手单元(473)。

9.根据权利要求1所述的多工位球胆刷胶系统，其特征在于，所述第二升降机构(5)包括升降支架(51)、连接升降支架(51)并用于驱动升降支架(51)升降的第二升降驱动气缸(52)及设置在升降支架(51)上的连接有多个刷胶头(61)的刷胶机构(6)，各所述刷胶头(61)之间的间隔距离与托板(22)之间间隔距离相同。

10.根据权利要求9所述的多工位球胆刷胶系统，其特征在于，所述升降支架(51)包括摇臂机构(54)、支撑架(511)及连接框(512)，所述支撑架(511)设置在连接框(512)上方且与第二升降驱动气缸(52)连接，所述刷胶头(61)连接在连接框(512)下方，所述摇臂机构(54)包括连接在支撑架(511)上的转盘(541)及一端偏心连接于转盘(541)上的连杆(542)，所述连杆(542)的另一端连接连接框(512)。