[发明专利]一种用于碰撞假人的转动惯量测量设备及测量方法

权利要求书

1.一种用于碰撞假人的转动惯量测量设备，其特征在于，包括基座（31）、转台系统、扭摆周期采集系统和扭摆运动系统，所述转台系统设置于基座（31）上方，所述扭摆周期采集系统和所述扭摆运动系统均设置于基座（31）的下方，所述转台系统、所述扭摆周期采集系统和所述扭摆运动系统依次连接，所述转台系统还与所述扭摆运动系统相连；

所述扭摆运动系统包括升降控制电机（1）、扭摆控制电机（2）、升降模组（30）、扭摆轴（9）、第一扭摆离合机构（4）和第二扭摆离合机构（5）；

升降控制电机（1）、升降模组（30）、扭摆控制电机（2）和第一扭摆离合机构（4）依次连接，第二扭摆离合机构（5）和扭摆轴（9）相连，扭摆轴（9）还与所述扭摆周期采集系统和所述转台系统相连；

第一扭摆离合机构（4）在扭摆控制电机（2）和升降模组（30）的带动下能够实现与第二扭摆离合机构（5）的啮合和脱离；

所述扭摆周期采集系统包括扭摆线轮（7）、第一扭摆弹簧（25）、第二扭摆弹簧（28）、扭摆连接线（29）、光电传感器（26）和遮光片（27）；

扭摆线轮（7）与所述扭摆运动系统相连；

扭摆连接线（29）绕设于扭摆线轮（7），扭摆连接线（29）两端分别与第一扭摆弹簧（25）和第二扭摆弹簧（28）相连；

遮光片（27）的一端与扭摆线轮（7）相连，另一端放置于光电传感器（26）的电光门之间；

所述转台系统包括安装底板（12），以及设置在安装底板（12）上方的第一转台控制电机（13）、第一转轴（15）、工装安装板（16）、第一转台电机支架（18）、第二转轴（22）和第二转台控制电机（24）；安装底板（12）与所述扭摆运动系统相连；

第二转轴（22）与第二转台控制电机（24）和第一转台电机支架（18）相连；

第一转台控制电机（13）和第一转轴（15）设置于第一转台电机支架（18）上，第一转轴（15）与第一转台控制电机（13）和工装安装板（16）相连。

2.根据权利要求1所述的用于碰撞假人的转动惯量测量设备，其特征在于，在第二扭摆离合机构（5）上方还设置有扭摆离合弹簧（6），扭摆离合弹簧（6）处于压缩状态。

3.根据权利要求1所述的用于碰撞假人的转动惯量测量设备，其特征在于，扭摆轴（9）上端的直径大于下端的直径。

4.一种转动惯量测量方法，其特征在于，采用权利要求1-3任一项所述的用于碰撞假人的转动惯量测量设备来测量待测产品的转动惯量。

5.根据权利要求4所述的转动惯量测量方法，其特征在于，该方法包括：

测量所述测量设备空载时，设定扭摆角度和设定转动角度下的扭摆周期T₀；

测量待测产品安装在所述测量设备上后，设定扭摆角度和设定转动角度下的扭摆周期T_S；

根据所述扭摆周期T₀、所述扭摆周期T_S和所述设定转动角度，计算待测产品各轴的转动惯量；

其中，所述设定转动角度为工装安装板坐标系中各轴与扭摆轴轴向的夹角。

6.根据权利要求5所述的转动惯量测量方法，其特征在于，所述根据所述扭摆周期T₀、所述扭摆周期T_S和所述设定转动角度，计算待测产品各轴的转动惯量包括：

根据所述扭摆周期T₀和所述扭摆周期T_S，计算整体转动惯量；

根据所述转动惯量和所述夹角，计算待测产品各轴的转动惯量。

7.根据权利要求5或6所述的转动惯量测量方法，其特征在于，所述设定转动角度至少为6个。