[发明专利]用于无人机充电和举升的装置和筒装无人机

说明书

本发明一种用于无人机充电和举升的装置，包括壳体，多个无人机叠设位于所述壳体内，所述壳体具有第一内壁，所述第一内壁的竖直方向上间隔设置多个第二连接件，每个第二连接件为突出于第一内壁的突出体，所述突出体上设置两个豁口，所述豁口的延伸方向为多个第二连接件的排列方向；所述壳体内设置举升机构，所述举升机构包括架体和滑轨，所述架体连接在滑轨上可上下滑动，所述滑轨的延伸方向为多个第二连接件的排列方向，多个无人机叠设位于所述架体上。所述用于无人机充电和举升的装置可同时对多个无人机进行充电，不仅效率高且充电方便，在无人机向上举升过程中实现充电和通信。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种用于无人机充电和举升的装置和筒装无人机。

背景技术

近几年，无人机在多个领域得到了广泛应用，尤其是大型活动中需要无人机在空中演出时，多架无人机在空中排列成不同图形。市面上通常将多架无人机放在地面上，或者将多架无人机平铺放在桌面等平面装置上，不仅无人机放置和充电时不方便，且将多架无人机起飞时的效率较低。

发明内容

为了克服现有技术中多架无人机放置和充电时不方便，且将多架无人机起飞时的效率较低的问题，本发明提供了一种用于无人机充电和举升的装置和筒装无人机。

本发明解决技术问题的方案是提供一种用于无人机充电和举升的装置，包括壳体，多个无人机叠设位于所述壳体内，所述壳体具有第一内壁，所述第一内壁的竖直方向上间隔设置多个第二连接件，每个第二连接件为突出于第一内壁的突出体，所述突出体上设置两个豁口，所述豁口的延伸方向为多个第二连接件的排列方向；所述壳体内设置举升机构，所述举升机构包括架体和滑轨，所述架体连接在滑轨上可上下滑动，所述滑轨的延伸方向为多个第二连接件的排列方向，多个无人机叠设位于所述架体上。

优选地，所述托举机构包括第一框体、滑轨、滑动件和架体，所述滑轨和第一框体竖直放置，所述第一框体包括竖直放置的第一板体，所述滑轨位于第一板体上，所述滑动件安装在竖直放置的滑轨上且在滑轨上可上下滑动，所述架体与所述滑动件固定连接，所述滑轨下方设置底座，所述底座上设置电机，所述底座内设置主动轮、从动轮和传送带，所述传送带分别连接所述主动轮和从动轮，所述主动轮与所述电机的输出端连接，所述从动轮位于所述滑轨下方，所述滑轨内设置丝杆，所述丝杆与所述从动轮连接。

优选地，所述架体每升高一个无人机的高度，多架无人机同时上升一个无人机的高度，位于多架叠设的无人机上方的一架无人机起飞。

优选地，所述架体包括平板和支撑架，所述平板位于支撑架上，所述支撑架包括两个侧板和连接板，两个侧板垂直连接于所述连接板的两侧，两个侧板互相平行，所述平板位于所述连接板上且与所述连接板贴合，两个侧板为形状和大小相同的直角三角形，每个侧板包括第一直角边和第二直角边，所述侧板的第一直角边与所述连接板连接，所述侧板的第二直角边与所述滑动件垂直连接。

优选地，所述滑动件为矩形环体，所述滑动件套设在所述滑轨上，所述滑动件包括相对设置的第一板面和第二板面，所述架体的两个侧板的第二直角边与所述第一板面贴合，所述第二板面上设置连接槽，所述连接槽与所述丝杆连接。

优选地，所述第二连接件包括矩形立方体的第二主体和两个豁口，两个豁口间隔位于所述第二主体上，每个豁口的两个相对的内壁上设置两个第二连接器，所述第二连接器上设有多个第二金属片，所述第二金属片为包括至少一个弯折处的条形金属片，所述第二金属片展开后为矩形，所述第二金属片上的弯折处突出于所述第二金属片的所在面。

本发明解决技术问题的又一方案是提供一种筒装无人机，包括如上述任一项所述的用于无人机充电和举升的装置，每个无人机的侧壁上设置第一连接件，所述第一连接件与间隔设置的第二连接件位置一一对应，所述第一连接件插接至所述第二连接件内。

优选地，所述壳体为具有敞口的矩形壳体。