[发明专利]用于无人机充电和举升的装置和筒装无人机

权利要求书

1.一种用于无人机充电和举升的装置，其特征在于：包括壳体，多个无人机叠设位于所述壳体内，所述壳体具有第一内壁，所述第一内壁的竖直方向上间隔设置多个第二连接件，每个第二连接件为突出于第一内壁的突出体，所述突出体上设置两个豁口，所述豁口的延伸方向为多个第二连接件的排列方向；所述壳体内设置举升机构，所述举升机构包括架体和滑轨，所述架体连接在滑轨上可上下滑动，所述滑轨的延伸方向为多个第二连接件的排列方向，多个无人机叠设位于所述架体上。

2.如权利要求1所述的用于无人机充电和举升的装置，其特征在于：所述托举机构包括第一框体、滑轨、滑动件和架体，所述滑轨和第一框体竖直放置，所述第一框体包括竖直放置的第一板体，所述滑轨位于第一板体上，所述滑动件安装在竖直放置的滑轨上且在滑轨上可上下滑动，所述架体与所述滑动件固定连接，所述滑轨下方设置底座，所述底座上设置电机，所述底座内设置主动轮、从动轮和传送带，所述传送带分别连接所述主动轮和从动轮，所述主动轮与所述电机的输出端连接，所述从动轮位于所述滑轨下方，所述滑轨内设置丝杆，所述丝杆与所述从动轮连接。

3.如权利要求2所述的用于无人机充电和举升的装置，其特征在于：所述架体每升高一个无人机的高度，多架无人机同时上升一个无人机的高度，位于多架叠设的无人机上方的一架无人机起飞。

4.如权利要求3所述的用于无人机充电和举升的装置，其特征在于：所述架体包括平板和支撑架，所述平板位于支撑架上，所述支撑架包括两个侧板和连接板，两个侧板垂直连接于所述连接板的两侧，两个侧板互相平行，所述平板位于所述连接板上且与所述连接板贴合，两个侧板为形状和大小相同的直角三角形，每个侧板包括第一直角边和第二直角边，所述侧板的第一直角边与所述连接板连接，所述侧板的第二直角边与所述滑动件垂直连接。

5.如权利要求4所述的用于无人机充电和举升的装置，其特征在于：所述滑动件为矩形环体，所述滑动件套设在所述滑轨上，所述滑动件包括相对设置的第一板面和第二板面，所述架体的两个侧板的第二直角边与所述第一板面贴合，所述第二板面上设置连接槽，所述连接槽与所述丝杆连接。

6.如权利要求1所述的用于无人机充电和举升的装置，其特征在于：所述第二连接件包括矩形立方体的第二主体和两个豁口，两个豁口间隔位于所述第二主体上，每个豁口的两个相对的内壁上设置两个第二连接器，所述第二连接器上设有多个第二金属片，所述第二金属片为包括至少一个弯折处的条形金属片，所述第二金属片展开后为矩形，所述第二金属片上的弯折处突出于所述第二金属片的所在面。

7.一种筒装无人机，其特征在于：包括如权利要求1-6任一项所述的用于无人机充电和举升的装置，每个无人机的侧壁上设置第一连接件，所述第一连接件与间隔设置的第二连接件位置一一对应，所述第一连接件插接至所述第二连接件内。

8.如权利要求7所述的筒装无人机，其特征在于：所述壳体为具有敞口的矩形壳体。

9.如权利要求8所述的筒装无人机，其特征在于：所述第一连接件包括两个第一插头，两个第一插头垂直于所述无人机侧壁，当两个第一插头插接至两个豁口内时，所述第一连接件和第二连接件电性连接。

10.如权利要求9所述的筒装无人机，其特征在于：所述第一插头包括一个PCB板和两个第一连接器，两个第一连接器分别位于所述PCB板相对的两面且与所述PCB板电性连接，所述第一连接器设有多个第一金属片，第一金属片为矩形金属片。