[发明专利]一种ACC系统功能的台架标定方法及系统

说明书

本发明公开了一种ACC系统功能的台架标定方法及系统。该方法包括在动力总成台架上构建车辆模型；保持车辆模型处于模拟行驶状态，并实时采集车辆模型的状态信息；开启ACC系统功能，按照设定程序向ECU发送道路信息，使车辆模型模拟行驶时处于ACC系统功能的测试场景；ECU根据道路信息和实时车辆模型的速度分析车辆模型所需要的控制信息，控制动力总成台架的油门执行器和/或制动执行器动作；标定ACC系统功能。通过借助发动台架实现对整车ACC系统控制的标定试验工作，提前验证ACC系统对油门执行器和制动执行器控制准确度和精度，以及控制逻辑的合理性，使ACC系统功能的标定工作安全有效，在前期即可进行，缩短开发周期，也节约试验成本。

技术领域

本发明涉及汽车标定技术领域，具体涉及一种ACC系统功能的台架标定方法及系统。

背景技术

自适应巡航控制(AdaptiveCruiseControl)系统，又可称为智能巡航控制系统，简称ACC系统，它是在传统巡航控制基础上发展起来的新一代汽车驾驶员辅助驾驶系统，为了提高驾驶舒适性，目前此技术受到各大汽车主机厂的普遍关注。ACC系统通过自动控制发动机节气门和整车制动系统来控制整车的速度和加速度，从而实现对试验对象的车距控制设计。

ECU(ElectronicControlUnit)电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”等，从用途上讲则是汽车专用微机控制器。整车ECU也是ACC系统的中央控制器，是整个控制系统的核心部件。ECU负责将传感器收集的路面数据(相对距离、相对速度)进行处理，然后按照控制算法进行计算，通过计算结果闭环控制执行器进行工作。对ACC控制器的研究是整个系统的调试标定的重点，当前各主机厂针对控制器的研究方法多采用在封闭试车场进行试验研究。通过整车上安装的雷达进行车距检测，并综合考虑当前车速，对油门执行器和制动执行器进行控制，实现整车的加减速，由此来保证整车自动巡航时保持安全行驶。

目前针对ACC控制系统的试验验证均在整车上进行，在调试过程中，存在着安全风险，另外由于试验依赖于整车和试车场，对主机厂进行开发也带来成本的开发压力。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种安全有效、试验成本低的ACC系统功能的台架标定方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种ACC系统功能的台架标定方法，包括如下步骤：

步骤一：在动力总成台架的控制系统中配置车辆的ECU和整车参数信息，构建车辆模型，所述ECU内设置有所述ACC系统功能的控制逻辑；

步骤二：保持所述车辆模型处于模拟行驶状态，并实时采集所述车辆模型的状态信息，其中，所述状态信息包括所述车辆模型的速度和发动机节气门开度；

步骤三：开启所述车辆模型的ACC系统功能，按照设定程序向所述ECU发送道路信息，使所述车辆模型模拟行驶时处于所述ACC系统功能的测试场景，其中，所述道路信息包括前方车辆速度和前方车辆距离；

步骤四：所述ECU根据所述道路信息和实时所述车辆模型的速度分析所述车辆模型所需要的控制信息，控制所述动力总成台架的油门执行器和/或制动执行器动作；

步骤五：根据所述车辆模型的速度变化情况和所述发动机节气门的开度变化情况，标定所述ACC系统功能。

在上述ACC系统功能的台架标定方法中，通过搭建车辆的实际动力总成台架，模拟实车行驶负载和制动动作，并配置ECU等建立车辆模型，通过将车辆模型在与ACC系统功能相对应的测试场景中模拟运行，由于车辆ECU对动力总成台架同步控制，从而可以通过实时检测动力总成台架上发动机节气门开度或车辆的模拟行驶速度，实现对整车ACC系统控制的标定试验工作，提前验证ACC系统对油门执行器和制动执行器控制准确度和精度，以及控制逻辑的合理性，使ACC系统功能的标定工作安全有效，在前期即可进行，缩短开发周期，也节约试验成本。

作为本发明ACC系统功能的台架标定方法的改进：