[发明专利]一种ACC系统功能的台架标定方法及系统

权利要求书

1.一种ACC系统功能的台架标定方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：在动力总成台架的控制系统中配置车辆的ECU和整车参数信息，构建车辆模型，所述ECU内设置有所述ACC系统功能的控制逻辑；

步骤二：保持所述车辆模型处于模拟行驶状态，并实时采集所述车辆模型的状态信息，其中，所述状态信息包括所述车辆模型的速度和发动机节气门开度；

步骤三：开启所述车辆模型的ACC系统功能，按照设定程序向所述ECU发送道路信息，使所述车辆模型模拟行驶时处于所述ACC系统功能的测试场景，其中，所述道路信息包括前方车辆速度和前方车辆距离；

步骤四：所述ECU根据所述道路信息和实时所述车辆模型的速度分析所述车辆模型所需要的控制信息，控制所述动力总成台架的油门执行器和/或制动执行器动作；

步骤五：根据所述车辆模型的速度变化情况和所述发动机节气门的开度变化情况，标定所述ACC系统功能。

2.根据权利要求1所述的一种ACC系统功能的台架标定方法，其特征在于，

第一种所述测试场景为：所述车辆模型以目标车速V1模拟在平直路面上行驶，开启ACC系统功能后，前方无车辆行驶，其中，所述目标车速V1为所述ACC系统功能的设定巡航速度；

所述步骤五包括：检查所述发动机节气门开度是否正确，以及能否保持不动，若上述检查项目都满足，则第一种所述测试场景对应的所述ACC系统功能达成；若有一项上述检查项目不满足，则需要对所述油门执行器进行标定。

3.根据权利要求1所述的一种ACC系统功能的台架标定方法，其特征在于，

第二种所述测试场景为：所述车辆模型以目标车速V1模拟在平直路面上行驶，开启ACC系统功能后，一环境车辆以车速V2在所述目标车辆的正前方相距L1处行驶，且L1小于标准要求距离，V1大于V2；

所述步骤五包括：检测所述车辆模型能否在规定时间内减速至V2，如果能，则ACC系统功能达成；如果不能，则需重新对所述制动执行器进行标定。

4.根据权利要求1所述的一种ACC系统功能的台架标定方法，其特征在于，

第三种测试场景为：所述车辆模型以目标车速V1模拟在平直路面上行驶，开启ACC系统功能后，一环境车辆以车速V3在所述目标车辆的正前方相距L2处行驶，且L2大于标准要求距离，V1不大于V2；

所述步骤五包括：检测所述发动机节气门开度是否保持不动，如果是则ACC系统功能达成；如果不是，则重新对所述油门执行器进行标定。

5.根据权利要求1所述的一种ACC系统功能的台架标定方法，其特征在于，

第四种测试场景为：所述车辆模型以目标车速V1模拟在平直路面上行驶，开启ACC系统功能后，一环境车辆以车速V4在所述目标车辆的左前方相距L3处驶入所述目标车辆的车道，且L3小于标准要求距离，V1大于V4；

所述步骤五包括：检测所述车辆模型能否在规定时间内减速至V4，如果能，则ACC系统功能达成；如果不能，则需重新对所述制动执行器进行标定。

6.根据权利要求1所述的一种ACC系统功能的台架标定方法，其特征在于，

第五种测试场景为：所述车辆模型以目标车速V1模拟在平直路面上行驶，开启ACC系统功能后，驶入弯道上；

所述步骤五包括：检测所述车辆模型能否在预定时间内减速至车速V5，如果能，则ACC系统功能达成；如果不能，则需重新对所述制动执行器进行标定。

7.根据权利要求1任一项所述的一种ACC系统功能的台架标定方法，其特征在于，在步骤一中：所述动力总成台架包括发动机、变速箱、传动轴和测功机，所述测功机为所述动力总成提供负载，并测量所述动力总成输出的扭矩和转速，且所述制动执行器通过所述测功机对所述动力总成台架的输出轴施加反向扭矩实现。

8.根据权利要求1任一项所述的一种ACC系统功能的台架标定方法，其特征在于，所述车辆模型的速度根据所述发动机输出的转速计算得到。