[发明专利]自主代客泊车方法、系统、车辆、停车场端、装置和介质

说明书

本申请涉及一种自主代客泊车方法、系统、车辆、停车场端、装置和介质，其中，该自主代客泊车方法包括：根据高精地图的存储路径生成高精地图获取指令，并将高精地图获取指令发送至停车场端；接收停车场端根据高精地图获取指令反馈的高精地图；根据高精地图进行自主代客泊车。通过本申请，能够及时地将停车场端的高精地图传输至车辆中，从而无需车辆从云端获取高精地图，提高了车辆自主代客泊车功能的适用性。

技术领域

本申请涉及智能驾驶技术领域，特别是涉及自主代客泊车方法、系统、车辆、停车场端、装置和介质。

背景技术

随着智能驾驶技术的不断发展，自主代客泊车(Automated valet Parking，AVP)也逐步发展起来，在自主代客泊车中，驾驶员只需要将车辆行驶至停车场指定的落客区域，启动自动代客泊车程序，车辆便可自动行驶至车位进行停放，实现车辆的自动停车，当驾驶员需要离开时，通过远程遥控，车辆可自动从停车场内驶出。自主代客泊车的实现离不开高精地图，高精地图包含了丰富的道路交通元素，能够准确地描述道路的形状、车道数目、各车道的坡度、曲率、航向以及侧倾等道路信息，便于车辆基于准确的地图信息进行自动停放。

目前，在自主代客泊车中，当车辆行驶至停车场附近时，车辆通常从云端下载高精地图，进一步基于下载的高精地图进行路径规划，从而实现自主代客泊车功能。该方法中车辆的高精度定位信息是通过车辆的传感器获取的感知信息与高精地图信息进行对比匹配来确定车辆具体位置的，该定位信息完全依赖于云端中高精地图的特征信息，若停车场的环境发生变化，停车场端并未及时将更新后的高精地图上传至云端，或由于地图提供商权限的原因导致停车场端的高精地图无法传输至云端，则车辆无法从云端下载高精地图，进一步地，车辆则无法根据高精地图的特征信息进行自主代客泊车，从而影响着自主代客泊车功能的适用性。

因此，如何将停车场端的高精地图及时地传输至车辆中，以提高自主代客泊车功能的适用性。

发明内容

在本实施例中提供了自主代客泊车方法、系统、车辆、停车场端、装置和介质，将停车场端的高精地图及时地传输至车辆中，以提高自主代客泊车功能的适用性。

第一个方面，在本实施例中提供了一种自主代客泊车方法，所述自主代客泊车方法应用于车辆，包括：

根据高精地图的存储路径生成高精地图获取指令，并将所述高精地图获取指令发送至停车场端，其中，所述停车场端存储有高精地图；

接收所述停车场端根据所述高精地图获取指令反馈的高精地图；

根据所述高精地图进行自主代客泊车。

在其中的一些实施例中，所述车辆与所述停车场端之间的通信接口包括直连通信接口，在所述根据高精地图的存储路径生成高精地图获取指令之前，还包括：

通过所述直连通信接口接收所述停车场端发送的所述存储路径。

在其中的一些实施例中，所述车辆与所述停车场端之间的通信接口包括蜂窝网通信接口，所述根据高精地图的存储路径生成高精地图获取指令，并将所述高精地图获取指令发送至所述停车场端，包括：

根据高精地图的存储路径生成高精地图获取指令，并通过所述蜂窝网通信接口将所述高精地图获取指令发送至所述停车场端；

所述接收所述停车场端根据所述高精地图获取指令反馈的高精地图，包括：

通过所述蜂窝网通信接口接收所述停车场端根据所述高精地图获取指令反馈的高精地图。

在其中的一些实施例中，所述停车场端的高精地图被划分为多个子高精地图，所述接收所述停车场端根据所述高精地图获取指令反馈的高精地图，包括：

接收所述停车场端根据所述高精地图获取指令反馈的每一子高精地图。