[发明专利]自主代客泊车方法、系统、车辆、停车场端、装置和介质

权利要求书

1.一种自主代客泊车方法，其特征在于，所述自主代客泊车方法应用于车辆，包括：

根据高精地图的存储路径生成高精地图获取指令，并将所述高精地图获取指令发送至停车场端，其中，所述停车场端存储有高精地图；

接收所述停车场端根据所述高精地图获取指令反馈的高精地图；

所述停车场端的高精地图被划分为多个子高精地图，所述接收所述停车场端根据所述高精地图获取指令反馈的高精地图，包括：接收所述停车场端根据所述高精地图获取指令反馈的每一子高精地图；

在接收所述停车场端根据所述高精地图获取指令反馈的每一子高精地图之后，还包括：判断每一子高精地图获取是否成功，若否，则生成子高精地图缺失指令；将所述子高精地图缺失指令发送至停车场端，以使所述停车场端基于所述子高精地图缺失指令重新发送缺失的子高精地图；

根据所述高精地图进行自主代客泊车。

2.根据权利要求1所述的自主代客泊车方法，其特征在于，所述车辆与所述停车场端之间的通信接口包括直连通信接口，在所述根据高精地图的存储路径生成高精地图获取指令之前，还包括：

通过所述直连通信接口接收所述停车场端发送的所述存储路径。

3.根据权利要求1所述的自主代客泊车方法，其特征在于，所述车辆与所述停车场端之间的通信接口包括蜂窝网通信接口，所述根据高精地图的存储路径生成高精地图获取指令，并将所述高精地图获取指令发送至所述停车场端，包括：

根据高精地图的存储路径生成高精地图获取指令，并通过所述蜂窝网通信接口将所述高精地图获取指令发送至所述停车场端；

所述接收所述停车场端根据所述高精地图获取指令反馈的高精地图，包括：

通过所述蜂窝网通信接口接收所述停车场端根据所述高精地图获取指令反馈的高精地图。

4.一种自主代客泊车方法，其特征在于，所述自主代客泊车方法应用于停车场端，所述停车场端存储有高精地图，所述自主代客泊车方法包括：

接收车辆发送的高精地图获取指令；

根据所述高精地图获取指令，将高精地图发送至所述车辆，以使所述车辆根据所述高精地图进行自主代客泊车；

其中，所述根据所述高精地图获取指令，将高精地图发送至所述车辆，包括：将所述停车场端的高精地图划分为多个子高精地图；根据所述高精地图获取指令，将每一子高精地图发送至所述车辆；

在所述将每一子高精地图发送至所述车辆之后，还包括：接收所述车辆发送的子高精地图缺失指令；基于所述子高精地图缺失指令重新发送缺失的子高精地图。

5.根据权利要求4所述的自主代客泊车方法，其特征在于，所述车辆与所述停车场端之间的通信接口包括直连通信接口，在所述接收车辆发送的高精地图获取指令之前，还包括：

通过所述直连通信接口将高精地图的存储路径发送至所述车辆，以使所述车辆根据所述存储路径生成高精地图获取指令。

6.根据权利要求4所述的自主代客泊车方法，其特征在于，所述车辆与所述停车场端之间的通信接口包括蜂窝网通信接口，

所述接收车辆发送的高精地图获取指令，包括：通过所述蜂窝网通信接口接收车辆发送的高精地图获取指令；

所述将高精地图发送至所述车辆，包括：通过所述蜂窝网通信接口将高精地图发送至所述车辆。

7.一种车辆，其特征在于，包括：

第一发送模块，用于根据高精地图的存储路径生成高精地图获取指令，并将所述高精地图获取指令发送至停车场端，其中，所述停车场端存储有高精地图；

第一接收模块，用于接收所述停车场端根据所述高精地图获取指令反馈的高精地图；

所述停车场端的高精地图被划分为多个子高精地图，所述第一接收模块具体用于：接收所述停车场端根据所述高精地图获取指令反馈的每一子高精地图；

所述第一接收模块还用于：判断每一子高精地图获取是否成功，若否，则生成子高精地图缺失指令；将所述子高精地图缺失指令发送至停车场端，以使所述停车场端基于所述子高精地图缺失指令重新发送缺失的子高精地图；

自主代客泊车模块，用于根据所述高精地图进行自主代客泊车。